工业X-CTⅡ代扫描运动控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| 1．1 课题的意义 | 第9-10页 |
| 1．2 ICT技术的基本原理 | 第10-13页 |
| 1．2．1 计算机层析成像技术的分类 | 第10页 |
| 1．2．2 射线检测原理基础 | 第10-13页 |
| 1．3 CT技术的扫描方式 | 第13-16页 |
| 1．4 ICT发展现状 | 第16-17页 |
| 1．5 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 2 工业X-CT系统及运动控制系统总体方案设计 | 第18-25页 |
| 2．1 工业X-CT系统构成 | 第18-19页 |
| 2．2 运动控制系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2．3 二代扫描方案的设计 | 第21-23页 |
| 2．3．1 “步进”式二代扫描 | 第21-22页 |
| 2．3．2 “连续”式二代扫描 | 第22-23页 |
| 2．4 提高系统扫描效率的方案设计 | 第23-25页 |
| 3 步进电动机及其驱动控制电路设计 | 第25-42页 |
| 3．1 步进电动机 | 第25-32页 |
| 3．1．1 步进电动机的特点 | 第25-26页 |
| 3．1．2 步进电动机的选择 | 第26-28页 |
| 3．1．3 步进电动机的细分驱动原理 | 第28-32页 |
| 3．2 驱动控制系统总体方案设计 | 第32-34页 |
| 3．2．1 驱动控制系统总体方案 | 第32-33页 |
| 3．2．2 总体方案的可靠性设计 | 第33页 |
| 3．2．3 器件选择的可靠性设计 | 第33-34页 |
| 3．3 各电路的具体实现 | 第34-42页 |
| 3．3．1 单片机及其外围电路 | 第34-35页 |
| 3．3．2 PC机与单片机间的通信电路 | 第35-37页 |
| 3．3．3 步距角细分电路 | 第37-39页 |
| 3．3．4 功率驱动模块 | 第39-40页 |
| 3．3．5 环行分配器 | 第40页 |
| 3．3．6 其它电路设计 | 第40-42页 |
| 4 系统软件设计 | 第42-60页 |
| 4．1 上位机（PC机）软件设计 | 第42-50页 |
| 4．1．1 界面设计 | 第42-44页 |
| 4．1．2 上位机与下位机串行通信的实现 | 第44-50页 |
| 4．2 下位机（单片机）软件设计 | 第50-60页 |
| 4．2．1 中断在本系统中的应用 | 第50-51页 |
| 4．2．2 定时器在速度控制中的应用 | 第51-52页 |
| 4．2．3 串行口在通信接口中的应用 | 第52页 |
| 4．2．4 控制系统环行分配器的软件实现 | 第52-55页 |
| 4．2．5 控制系统软件的实现 | 第55-60页 |
| 5 全文总结 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65页 |
