神经网络自适应控制理论及其应用
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1．1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 神经网络自适应控制理论综述 | 第11-21页 |
| 1．2．1 神经网络简要发展历史 | 第11-13页 |
| 1．2．2 神经网络自适应控制理论中的神经网络 | 第13-15页 |
| 1．2．3 神经网络控制方案 | 第15-21页 |
| 1．3 论文的主要工作与结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 单输入单输出非线性系统神经网络自适应控制 | 第23-51页 |
| 2．1 引言 | 第23-24页 |
| 2．2 预备知识 | 第24-27页 |
| 2．2．1 反馈线性化 | 第24-26页 |
| 2．2．2 RBF神经网络 | 第26-27页 |
| 2．3 非线性系统基于神经网络的滑模自适应控制 | 第27-34页 |
| 2．3．1 引言 | 第27页 |
| 2．3．2 问题描述 | 第27-28页 |
| 2．3．3 神经网络控制器设计 | 第28-32页 |
| 2．3．4 仿真算例 | 第32-34页 |
| 2．4 非线性系统基于神经网络H_∞自适应控制 | 第34-42页 |
| 2．4．1 引言 | 第34-35页 |
| 2．4．2 H_∞控制简介 | 第35-37页 |
| 2．4．3 问题描述 | 第37页 |
| 2．4．4 神经网络控制器设计 | 第37-41页 |
| 2．4．5 仿真算例 | 第41-42页 |
| 2．5 不确定非线性系统神经网络H_∞自适应控制 | 第42-50页 |
| 2．5．1 引言 | 第42-43页 |
| 2．5．2 问题描述 | 第43-44页 |
| 2．5．3 神经网络控制器设计 | 第44-48页 |
| 2．5．4 仿真算例 | 第48-50页 |
| 2．6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 多输入多输出非线性系统神经网络自适应控制 | 第51-66页 |
| 3．1 引言 | 第51页 |
| 3．2 系统描述 | 第51-53页 |
| 3．3 神经网络控制器设计 | 第53-59页 |
| 3．3．1 标称模型已知情形 | 第53-57页 |
| 3．3．2 标称模型未知情形 | 第57-59页 |
| 3．4 仿真算例 | 第59-64页 |
| 3．5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 机械手基于神经网络的自适应H_∞跟踪 | 第66-80页 |
| 4．1 引言 | 第66-67页 |
| 4．2 机械手动力学模型 | 第67-68页 |
| 4．3 神经网络H_∞跟踪控制器设计 | 第68-72页 |
| 4．4 仿真算例 | 第72-78页 |
| 4．5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 基于神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步 | 第80-89页 |
| 5．1 引言 | 第80-82页 |
| 5．2 问题描述及预备引理 | 第82页 |
| 5．3 同步控制律设计 | 第82-85页 |
| 5．4 仿真算例 | 第85-88页 |
| 5．5 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-101页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 个人简历 | 第103页 |
