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基于矢量环模型与动态装配规划的可装配性分析技术研究

第一章 绪论第1-12页
   ·选题意义第7-8页
   ·国内外研究现状第8-10页
   ·研究内容第10-12页
第二章 系统概述第12-16页
   ·系统总体框架第12-13页
   ·模块功能说明第13-16页
第三章 装配公差分析建模第16-26页
   ·尺寸链基本理论第16-18页
     ·尺寸链的定义与基本概念第16-17页
     ·尺寸链的类型第17页
     ·公差分类第17-18页
   ·装配公差分析建模第18-25页
     ·装配体中的三类变动源第18-19页
     ·装配体公差分析矢量模型第19-25页
   ·小结第25-26页
第四章 装配公差分析第26-36页
   ·引言第26页
   ·装配体公差累积计算第26-35页
     ·典型装配公差累积模型第26-28页
     ·直接线性法计算装配公差累积第28-35页
   ·小结第35-36页
第五章 动态装配规划及仿真第36-48页
   ·引言第36页
   ·装配顺序规划第36-43页
     ·图模型与割集第36-37页
     ·算法描述及说明第37-41页
     ·装配顺序规划流程第41-43页
   ·装配路径规划第43-46页
     ·算法流程第43-44页
     ·算法说明第44-46页
   ·装配过程仿真第46-47页
   ·小结第47-48页
第六章 系统实现第48-54页
   ·说明第48页
   ·UG二次开发第48-50页
   ·系统运行控制第50-51页
   ·部分实现实例第51-53页
   ·小结第53-54页
第七章 结束语第54-56页
   ·工作总结第54-55页
   ·工作展望第55-56页
参考文献第56-60页
致谢第60页

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