非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-5页
目录	第5-6页
第1章 绪论	第6-14页
·论文的研究背景和意义	第6页
·非线性系统反馈线性化方法	第6-7页
·飞机自动着陆概述	第7-13页
·论文工作介绍	第13-14页
第2章 非线性系统反馈线性化控制	第14-32页
·非线性控制的微分几何基础	第14-17页
·单输入单输出系统输入输出线性化	第17-24页
·多输入多输出系统反馈线性化	第24-29页
·近似反馈线性化方法	第29-31页
·系统的输出跟踪控制	第31-32页
第3章 飞机纵向运动方程	第32-36页
·J8II飞机(低空)的有关数据	第32页
·飞机的运动方程	第32-36页
第4章 飞机自动着陆纵向控制系统设计与仿真	第36-49页
·飞机非线性方程输入-输出反馈线性化	第36-40页
·反馈线性化系统输出跟踪控制律设计	第40-42页
·飞机自动着陆控制系统的方案设计	第42-44页
·飞机自动着陆控制系统数字仿真	第44-49页
第5章 飞机自动着陆控制系统鲁棒性验证	第49-55页
·大气干扰对飞机的影响	第49-53页
·参数摄动对系统的影响	第53-55页
结束语	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-59页
附录	第59-66页