| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 问题的引入 | 第8页 |
| 1．2 国内外研究概况 | 第8-9页 |
| 1．3 论文主要研究的内容 | 第9页 |
| 1．4 关键技术 | 第9页 |
| 1．5 完成课题的背景 | 第9页 |
| 1．6 本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 基础理论 | 第10-38页 |
| 2．1 信号处理领域的巨大变革 | 第10页 |
| 2．2 实时信号处理的概念 | 第10页 |
| 2．3 DSP结构特点 | 第10-12页 |
| 2．4 软件设计 | 第12-13页 |
| 2．5 自导信号处理最常用的方法 | 第13-37页 |
| 2．6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 ADSP—2106X浮点DSP介绍 | 第38-49页 |
| 3．1 概述 | 第38页 |
| 3．2 超级哈佛结构的特点 | 第38页 |
| 3．3 ADSP—2106X SHARC的结构说明 | 第38-40页 |
| 3．4 由一片ADSP—2106X SHARC和外围器件构成一个单片处理机系统 | 第40-41页 |
| 3．5 由多片ADSP—2106Xs SHARC和外围器件构成的高速并行数字处理机 | 第41-43页 |
| 3．6 ADSP—2106X主要结构特征系统 | 第43-44页 |
| 3．7 程序的加载 | 第44页 |
| 3．8 开发工具 | 第44-46页 |
| 3．9 程序设计及仿真实验 | 第46-48页 |
| 3．10 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 并行信号处理机硬件系统构成 | 第49-53页 |
| 4．1 硬件部分主要功能、组成 | 第49-50页 |
| 4．2 数字信号处理硬件模块（DSP板） | 第50-51页 |
| 4．3 数字预处理硬件模块（A／D板） | 第51-52页 |
| 4．4 数据输出模块：D／A变换与数据输出 | 第52页 |
| 4．5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自导系统程序流程 | 第53-59页 |
| 5．1 鱼雷自导系统组成 | 第53-54页 |
| 5．2 自导系统主流程 | 第54-55页 |
| 5．3 从DSP流程 | 第55-56页 |
| 5．4 主DSP与控制系统通信流程 | 第56-57页 |
| 5．5 参数预置与信号发射流程 | 第57-58页 |
| 5．6 信号源控制流程 | 第58页 |
| 5．7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第59-66页 |
| 6．1 某种自导模式算法流程 | 第59-61页 |
| 6．2 水池试验结果及分析 | 第61-65页 |
| 6．3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 全文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-89页 |
| 作者简历 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
