| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1．1 开放式数控系统的现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| §1．2 本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 第二章 WINDOWS平台下实时控制研究 | 第11-17页 |
| §2．1 WINDOWS98系统实现实时控制的难点 | 第11-12页 |
| §2．2 实时控制中高精度定时实现的方法 | 第12-14页 |
| 2．2．1 利用Windows下的常规定时器 | 第12-13页 |
| 2．2．2 利用多媒体定时器 | 第13-14页 |
| 2．2．3 使用外界时钟定时 | 第14页 |
| §2．3 Windows环境下实时中断的实现 | 第14-17页 |
| 2．3．1 使用动态链接库（DLL）技术 | 第14-15页 |
| 2．3．2 使用虚拟设备驱动（VxD）技术 | 第15-17页 |
| 第三章 Windows虚拟设备驱动程序（VxD）原理 | 第17-34页 |
| §3．1 INTEL CPU编程结构 | 第17-19页 |
| 3．1．1 386的体系结构 | 第17-18页 |
| 3．1．2 386的寄存器结构 | 第18-19页 |
| §3．2 INTEL CPU工作模式 | 第19-27页 |
| 3．2．1 实地址模式 | 第19页 |
| 3．2．2 保护模式 | 第19-26页 |
| 3．2．3 虚拟86模式 | 第26-27页 |
| §3．3 WINDOWS98操作系统内核结构 | 第27-31页 |
| 3．3．1 虚拟机的含义 | 第27-29页 |
| 3．3．2 VXD与操作系统内核 | 第29-30页 |
| 3．3．3 WIN98系统内存结构 | 第30-31页 |
| §3．4 VXD基本原理 | 第31-34页 |
| 3．4．1 VXD的数据结构 | 第31页 |
| 3．4．2 VXD的消息处理 | 第31-32页 |
| 3．4．3 VXD的运行机制 | 第32-34页 |
| 第四章 WINDOWS下CNC系统多任务调度分析 | 第34-45页 |
| §4．1 WINDOWS系统的多任务调度特性 | 第34页 |
| §4．2 WINDOWS下的多线程技术（MFC） | 第34-40页 |
| 4．2．1 多线程的基本概念 | 第35-38页 |
| 4．2．2 线程的优先级问题 | 第38-39页 |
| 4．2．3 线程的同步 | 第39-40页 |
| §4．3 CNC系统多任务调度的实现 | 第40-41页 |
| §4．4 面向对象技术在开放式数控系统中的应用 | 第41-45页 |
| 第五章 基于WINDOWS的数控系统伺服模块设计 | 第45-69页 |
| §5．1 系统的体系结构 | 第45-46页 |
| §5．2 PCL-832（多轴运动控制卡）的工作原理 | 第46-49页 |
| 5．2．1 PCL-832的方框图 | 第46-47页 |
| 5．2．2 DDA周期（Digital Differential Analysis） | 第47-48页 |
| 5．2．3 PCL-832的I／O地址 | 第48页 |
| 5．2．4 PCL-832的工作原理 | 第48-49页 |
| §5．3 位置检测装置的设计 | 第49-54页 |
| 5．3．1 光电脉冲编码器 | 第49-51页 |
| 5．3．2 光电编码器的四倍频分析 | 第51-54页 |
| §5．4 PCL-832驱动程序的编程 | 第54-62页 |
| 5．4．1 VxD的开发 | 第55-56页 |
| 5．4．2 VxD处理硬件中断 | 第56-58页 |
| 5．4．3 VxD与应用程序的通信 | 第58-62页 |
| §5．5 多线程主控程序的编程 | 第62-69页 |
| 5．5．1 主控程序的框架 | 第62-63页 |
| 5．5．2 多线程程序的实现 | 第63-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
