基于光学小波变换的机器人视觉系统及其实验研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-14页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 机器人视觉技术 | 第8-11页 |
| 1-2-1 机器人视觉技术概述 | 第8页 |
| 1-2-2 机器人视觉实现的基本方法 | 第8-10页 |
| 1-2-3 机器人视觉技术的研究现状及局限 | 第10-11页 |
| §1-3 将光学小波变换引入机器人视觉技术 | 第11-12页 |
| 1-3-1 光学信息处理 | 第11页 |
| 1-3-2 光学小波变换 | 第11-12页 |
| §1-4 本论文的研究动机及目标 | 第12-13页 |
| §1-5 本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于4f系统的机器人视觉系统设计 | 第14-20页 |
| §2-1 引言 | 第14页 |
| §2-2 光学信息处理概述 | 第14-15页 |
| §2-3 傅立叶变换的光学实现 | 第15-17页 |
| 2-3-1 傅立叶变换 | 第15-16页 |
| 2-3-2 光学傅立叶变换及4f光学系统 | 第16-17页 |
| §2-4 基于4f光学系统的机器人视觉系统设计 | 第17-19页 |
| §2-5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 光学小波滤波器的研究 | 第20-41页 |
| §3-1 引言 | 第20页 |
| §3-2 小波变换 | 第20-26页 |
| 3-2-1 小波变换简述 | 第20-21页 |
| 3-2-2 小波变换的发展史 | 第21-22页 |
| 3-2-3 小波变换的定义 | 第22页 |
| 3-2-4 小波函数的限制条件 | 第22-23页 |
| 3-2-5 几种典型的小波函数 | 第23-26页 |
| 3-2-6 小波变换的性质 | 第26页 |
| §3-3 光学小波变换的研究 | 第26-32页 |
| 3-3-1 光学小波变换的理论基础 | 第26-29页 |
| 3-3-2 光学小波变换的实现方法研究 | 第29-32页 |
| §3-4 用于机器人视觉的光学小波滤波器的研究 | 第32-38页 |
| 3-4-1 光学小波滤波器原理的研究 | 第33页 |
| 3-4-2 电寻址空间光调制器 | 第33-34页 |
| 3-4-3 改进的墨西哥帽光学小波滤波器的研究 | 第34-37页 |
| 3-4-4 光学Haar小波滤波器的研究 | 第37-38页 |
| §3-5 小结 | 第38-41页 |
| 第四章 图像边缘提取的软件实现 | 第41-48页 |
| §4-1 引言 | 第41页 |
| §4-2 图像边缘提取的现状及其发展 | 第41-45页 |
| 4-2-1 边缘的特点 | 第41页 |
| 4-2-2 经典的边缘提取算法 | 第41-44页 |
| 4-2-3 仿真结果 | 第44-45页 |
| §4-3 二维小波变换用于图象边缘检测 | 第45-47页 |
| §4-4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第48-56页 |
| §5-1 引言 | 第48页 |
| §5-2 准直相干光束的获得 | 第48-51页 |
| 5-2-1 光源的选择 | 第48-49页 |
| 5-2-2 激光输出的处理 | 第49页 |
| 5-2-3 准直光束的获得与准直度的检测 | 第49-51页 |
| §5-3 目标读取 | 第51-55页 |
| 5-3-1 目标的选取与制作 | 第51-52页 |
| 5-3-2 光寻址空间光调制器 | 第52-53页 |
| 5-3-3 偏振分光棱镜 | 第53页 |
| 5-3-4 实验及结果分析 | 第53-55页 |
| §5-4 本章小节 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
