| 中文摘要 | 第1-10页 |
| 英文摘要 | 第10-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-18页 |
| §1．1 汽车防撞雷达国内外发展概况 | 第12-14页 |
| §1．2 数字信号处理技术在雷达中的应用 | 第14-17页 |
| §1．2．1 雷达信号处理发展史 | 第15-16页 |
| §1．2．2 雷达信号处理的高速数字实现 | 第16-17页 |
| §1．3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 FMCW毫米波防撞雷达系统简介 | 第18-31页 |
| §2．1 FMCW毫米波防撞雷达系统介绍 | 第18-23页 |
| §2．1．1 毫米波FMCW雷达测距、测速原理 | 第18-20页 |
| §2．1．2 基本结构 | 第20-23页 |
| §2．2 毫米波FMCW雷达系统主要性能指标 | 第23-27页 |
| §2．2．1 发射机主要性能指标 | 第24-25页 |
| §2．2．2 接收机主要性能指标 | 第25-26页 |
| §2．2．3 雷达作用距离 | 第26-27页 |
| §2．3 SAE-100型毫米波防碰撞雷达系统研制 | 第27-28页 |
| §2．4 工业用FMCW毫米波避碰雷达系统研制 | 第28-29页 |
| §2．5 毫米波防撞雷达的应用 | 第29-31页 |
| 第三章 FMCW毫米波防撞雷达中频电路研制 | 第31-53页 |
| §3．1 FMCW毫米波雷达接收机中频电路基本原理及指标 | 第31-33页 |
| §3．1．1 中频电路基本原理 | 第32页 |
| §3．1．2 接收机基本指标 | 第32-33页 |
| §3．2 低噪声前置放大器研制 | 第33-38页 |
| §3．2．1 低噪声前置放大器性能对整个系统性能的影响 | 第33-34页 |
| §3．2．2 基本原理及实现 | 第34-36页 |
| §3．2．3 测试结果分析 | 第36-38页 |
| §3．3 自动增益控制放大器研制 | 第38-45页 |
| §3．3．1 自动增益放大器基本原理 | 第39-40页 |
| §3．3．2 自动增益放大器实现 | 第40-43页 |
| §3．3．3 测试及结果分析 | 第43-45页 |
| §3．4 接收机中频部分与系统前端联调测试结果 | 第45-47页 |
| §3．5 接收机中频部分传输特性分析 | 第47页 |
| §3．6 调制信号产生电路研制 | 第47-52页 |
| §3．6．1 调制信号产生电路基本功能及指标 | 第48页 |
| §3．6．2 基本原理 | 第48-49页 |
| §3．6．3 调制电路实现 | 第49-51页 |
| §3．6．4 测试结果及分析 | 第51-52页 |
| §3．7 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 FMCW毫米波雷达系统泄露三角波研究 | 第53-59页 |
| §4．1 问题的提出 | 第53页 |
| §4．2 泄露三角波对雷达系统性能的影响 | 第53-54页 |
| §4．3 泄露三角波原因分析 | 第54-57页 |
| §4．4 解决方法简介 | 第57-58页 |
| §4．5 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 接收机中频电路改进 | 第59-69页 |
| §5．1 频率域动态压缩方法 | 第59-61页 |
| §5．1．1 理论基础 | 第59-60页 |
| §5．1．2 FMCW毫米波雷达中动态压缩方法 | 第60-61页 |
| §5．2 接收机中频电路改进结构及基本原理 | 第61页 |
| §5．3 软件仿真 | 第61-63页 |
| §5．4 仿真结果分析 | 第63-65页 |
| §5．5 电路实现 | 第65-67页 |
| §5．6 测试结果及分析 | 第67-68页 |
| §5．7 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 FMCW毫米波雷达自适应信号处理研究 | 第69-82页 |
| §6．1 自适应信号处理发展状况 | 第69-71页 |
| §6．2 自适应信号处理内容简介 | 第71页 |
| §6．3 自适应滤波器消除泄漏三角波研究 | 第71-75页 |
| §6．3．1 自适应噪声对消原理 | 第72-73页 |
| §6．3．2 自适应噪声对消器消除泄露三角波原理 | 第73页 |
| §6．3．3 仿真结果与分析 | 第73-75页 |
| §6．4 FMCW毫米波雷达自适应滤波器设计 | 第75-81页 |
| §6．4．1 基本原理 | 第75-78页 |
| §6．4．2 系统仿真 | 第78-80页 |
| §6．4．3 系统实现分析 | 第80-81页 |
| §6．5 小结 | 第81-82页 |
| 第七章 基于脉冲计数新方法的FMCW雷达信号处理机研究 | 第82-115页 |
| §7．1 概述 | 第82页 |
| §7．2 脉冲计数新方法基本原理 | 第82-85页 |
| §7．3 软件仿真 | 第85-88页 |
| §7．4 处理机硬件实现 | 第88-95页 |
| §7．5 自适应检波电路研究 | 第95-109页 |
| §7．5．1 自适应检波电路基本思想 | 第96-97页 |
| §7．5．2 自适应检波电路基本原理 | 第97-99页 |
| §7．5．3 电路实现 | 第99-101页 |
| §7．5．4 实测结果 | 第101-108页 |
| §7．5．5 性能分析 | 第108-109页 |
| §7．6 处理机性能的测试与分析 | 第109-110页 |
| §7．7 系统联调与结果分析 | 第110-114页 |
| §7．7．1 采用固定门限的处理机测试结果及分析 | 第110-111页 |
| §7．7．2 采用自适应检波电路的处理机测试结果及分析 | 第111-113页 |
| §7．7．3 FMCW毫米波雷达中自适应检波电路最佳门限系数估计 | 第113-114页 |
| §7．8 小结 | 第114-115页 |
| 第八章 结束语 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-120页 |
| 发表文章及专利 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
