车辆导航系统中数据处理、地图匹配和路径规划的研究
| 第一章 绪 论 | 第1-14页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 开发的目的和意义 | 第6-7页 |
| 1．3 国内外VNS发展概况 | 第7-9页 |
| 1．4 现代VNS的特征 | 第9-11页 |
| 1．5 自主开发的导航系统简介 | 第11-13页 |
| 1．6 论文的研究内容和组织 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车导航系统中的数据处理 | 第14-42页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 资料格式的转换 | 第14-24页 |
| 2．2．1 MapInfo数据交换格式 | 第15-20页 |
| 2．2．2 AGDF数据文件 | 第20-23页 |
| 2．2．3 MapInfo到AGDF的转换 | 第23-24页 |
| 2．3 地图误差的纠正 | 第24-31页 |
| 2．4 定位资料的处理 | 第31-42页 |
| 第三章 地图的显示 | 第42-51页 |
| 3．1 引言 | 第42-43页 |
| 3．2 在VNS中显示地图的几个关键问题 | 第43-49页 |
| 3．2．1 开发环境简介 | 第43页 |
| 3．2．2 数据模型的建立 | 第43-44页 |
| 3．2．3 城市地图和郊区地图的显示 | 第44-47页 |
| 3．2．4 地图的漫游 | 第47-49页 |
| 3．3 地图显示结果 | 第49-51页 |
| 第四章 汽车导航系统中的地图匹配 | 第51-64页 |
| 4．1 引言 | 第51-52页 |
| 4．2 地图匹配的定义 | 第52-53页 |
| 4．3 实时地图匹配算法 | 第53-61页 |
| 4．3．1 总体介绍 | 第53-54页 |
| 4．3．2 滤波的预处理 | 第54-55页 |
| 4．3．3 方向计算及滤波 | 第55-57页 |
| 4．3．4 地图匹配算法的实现 | 第57-61页 |
| 4．4 地图辅助传感器核准 | 第61-62页 |
| 4．5 实验结果 | 第62-64页 |
| 第五章 汽车导航系统中的路径规划 | 第64-72页 |
| 5．1 引言 | 第64-65页 |
| 5．2 动态规划原理 | 第65页 |
| 5．3 最短路径算法的实现 | 第65-83页 |
| 5．3．1 经典dijkstra算法的实现 | 第65-83页 |
| · | 第0-70页 |
| 5．3．2 导航系统中路网的建立 | 第67-70页 |
| 5．4 实验结果 | 第70-72页 |
| 结束语 | 第72-74页 |
| 附录1 Kalman滤波器与最优估计~（[9]） | 第74-77页 |
| 附录2 菱科汽车导航系统的主要技术指标 | 第77-79页 |
| 附录3 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致 谢 | 第83页 |
