| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·磁悬浮技术发展历史和研究现状 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮实现方法的分类 | 第12页 |
| ·磁悬浮控制方法的现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 磁悬浮球系统组成及系统模型 | 第16-22页 |
| ·磁悬浮球系统组成 | 第16页 |
| ·磁悬浮球系统工作原理 | 第16页 |
| ·磁悬浮球系统的数学模型 | 第16-20页 |
| ·磁悬浮球系统闭环控制 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 磁悬浮球控制系统实验平台硬件设计 | 第22-44页 |
| ·位移传感器设计 | 第22-35页 |
| ·交流电桥式涡流传感器的设计 | 第22-32页 |
| ·光电传感器的设计 | 第32-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-38页 |
| ·模拟PID 控制器设计 | 第35-37页 |
| ·基于计算机的磁悬浮球控制器设计 | 第37-38页 |
| ·功率放大器设计 | 第38-43页 |
| ·传统线性功率放大器 | 第39-40页 |
| ·开关功率放大器 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于计算机的磁悬浮球控制器设计 | 第44-57页 |
| ·MATLAB 软件的简介 | 第45-48页 |
| ·选用此软件的缘由 | 第45-46页 |
| ·Simulink 仿真系统 | 第46页 |
| ·RTW (real-time workshop) 实时工作间 | 第46-48页 |
| ·基于计算机的磁悬浮球控制系统的实现 | 第48-53页 |
| ·硬件构成 | 第48-50页 |
| ·软件实现 | 第50-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·磁悬浮球控制系统试验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第57页 |
| ·有关进一步研究的思考 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |