| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第8-19页 |
| ·目前机床运动误差的各种检测方法比较 | 第9-16页 |
| ·机床误差建模方法研究现状 | 第16-18页 |
| ·目前误差补偿技术中存在的问题 | 第18-19页 |
| ·论文研究意义与目的 | 第19页 |
| ·主要研究工作内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于10线法的机床几何误差检测 | 第21-45页 |
| ·数控机床误差分类 | 第21-22页 |
| ·多轴数控机床的几何误差源 | 第22-24页 |
| ·误差测量实验方案的设计 | 第24-30页 |
| ·目前几种误差检测方法介绍 | 第24-26页 |
| ·10 线参数辨识法测量原理介绍 | 第26-30页 |
| ·数控机床几何误差的检测实验 | 第30-44页 |
| ·实验仪器技术指标 | 第30-34页 |
| ·测量10条直线的定位误差 | 第34-38页 |
| ·原始误差数据的处理 | 第38-41页 |
| ·21 项几何误差参数辨识 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于多体系统动力学的三轴数控加工中心误差建模 | 第45-60页 |
| ·多体系统动力学原理介绍 | 第45-51页 |
| ·多体系统基本结构和低序体阵列 | 第46-47页 |
| ·多体系统中相邻体及其变换矩阵 | 第47页 |
| ·无误差时坐标系间位置关系的表示 | 第47-48页 |
| ·有误差时坐标系间位置关系的表示 | 第48-51页 |
| ·相邻体间变换矩阵的推导 | 第51-54页 |
| ·理想情况相邻体间变换矩阵 | 第51-52页 |
| ·典型体上给定点理想位置的表达 | 第52-53页 |
| ·有误差情况典型体上给定点实际位置方程 | 第53-54页 |
| ·基于多体系统动力学的三轴数控加工中心实际建模 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 机床空间误差计算及其补偿 | 第60-77页 |
| ·机床空间误差值的计算 | 第60-63页 |
| ·空间误差的定义 | 第60-61页 |
| ·空间误差的计算 | 第61-63页 |
| ·预测加工精度 | 第63-70页 |
| ·平面加工精度预测 | 第63-64页 |
| ·对误差点进行多项式插值 | 第64-70页 |
| ·机床加工误差补偿 | 第70-76页 |
| ·机床加工误差补偿概述 | 第70-71页 |
| ·数控加工程序的修正 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第84页 |