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地面多传感器数据融合算法分析与软件实现

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·多传感器数据融合的目的和意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-10页
   ·本文工作第10页
   ·本文的内容安排第10-12页
第二章 地面传感器概述第12-20页
   ·地面传感器工作原理第12-13页
   ·地面传感器类型与探测特性第13-16页
     ·震动传感器第13页
     ·声响传感器第13页
     ·红外传感器第13-14页
     ·磁敏传感器第14页
     ·复合传感器第14-15页
       ·震动/声响探测器第14-15页
       ·震动/红外探测器第15页
       ·震动/磁敏探测器第15页
     ·测量特性第15-16页
   ·地面传感器常用布设方法第16-18页
   ·小结第18-20页
第三章 地面运动目标跟踪处理算法分析第20-38页
   ·目标身份识别算法分析第20-24页
     ·主观Bayes方法第20-21页
     ·证据理论第21-23页
     ·主观Bayes方法和证据理论的比较第23-24页
   ·目标跟踪算法分析第24-36页
     ·最近邻域法第24-26页
     ·动态多因子方法第26-29页
     ·联合概率数据关联算法第29-31页
     ·模糊数据关联算法第31-33页
     ·目标跟踪算法比较第33-34页
     ·改进的模糊数据关联算法第34-36页
   ·小结第36-38页
第四章 基于逻辑推理与模糊相似度的地面多传感器数据融合算法第38-54页
   ·逻辑推理数据关联算法第38-41页
   ·模糊相似度数据关联算法第41-46页
   ·证据理论身份识别算法第46-49页
   ·目标轨迹平滑算法第49-53页
   ·小结第53-54页
第五章 地面多传感器数据融合软件实现第54-80页
   ·数据融合软件概述第54页
   ·数据融合软件设计第54-66页
     ·布设信息解析模块第56-57页
       ·功能及用途第56页
       ·处理流程第56-57页
     ·数据接收模块第57-58页
       ·功能及用途第57页
       ·处理流程第57-58页
     ·数据预处理模块第58-59页
       ·功能及用途第58页
       ·处理流程第58-59页
     ·数据相关融合模块第59-64页
       ·功能及用途第59页
       ·处理流程第59-64页
     ·人工干预模块第64-65页
       ·功能及用途第64页
       ·处理流程第64-65页
     ·数据显示与分发模块第65-66页
       ·功能及用途第65页
       ·处理流程第65-66页
   ·数据融合软件仿真与试验结果第66-78页
     ·数据仿真结果第66-72页
     ·外场试验情况第72-77页
       ·线形布设试验情况第72-75页
       ·网状布设试验情况第75-77页
     ·验证结论第77-78页
   ·小结第78-80页
第六章 结束语第80-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-85页
攻读硕士学位期间完成的学术论文第85页

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