摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-12页 |
·多传感器数据融合的目的和意义 | 第8-9页 |
·国内外研究现状 | 第9-10页 |
·本文工作 | 第10页 |
·本文的内容安排 | 第10-12页 |
第二章 地面传感器概述 | 第12-20页 |
·地面传感器工作原理 | 第12-13页 |
·地面传感器类型与探测特性 | 第13-16页 |
·震动传感器 | 第13页 |
·声响传感器 | 第13页 |
·红外传感器 | 第13-14页 |
·磁敏传感器 | 第14页 |
·复合传感器 | 第14-15页 |
·震动/声响探测器 | 第14-15页 |
·震动/红外探测器 | 第15页 |
·震动/磁敏探测器 | 第15页 |
·测量特性 | 第15-16页 |
·地面传感器常用布设方法 | 第16-18页 |
·小结 | 第18-20页 |
第三章 地面运动目标跟踪处理算法分析 | 第20-38页 |
·目标身份识别算法分析 | 第20-24页 |
·主观Bayes方法 | 第20-21页 |
·证据理论 | 第21-23页 |
·主观Bayes方法和证据理论的比较 | 第23-24页 |
·目标跟踪算法分析 | 第24-36页 |
·最近邻域法 | 第24-26页 |
·动态多因子方法 | 第26-29页 |
·联合概率数据关联算法 | 第29-31页 |
·模糊数据关联算法 | 第31-33页 |
·目标跟踪算法比较 | 第33-34页 |
·改进的模糊数据关联算法 | 第34-36页 |
·小结 | 第36-38页 |
第四章 基于逻辑推理与模糊相似度的地面多传感器数据融合算法 | 第38-54页 |
·逻辑推理数据关联算法 | 第38-41页 |
·模糊相似度数据关联算法 | 第41-46页 |
·证据理论身份识别算法 | 第46-49页 |
·目标轨迹平滑算法 | 第49-53页 |
·小结 | 第53-54页 |
第五章 地面多传感器数据融合软件实现 | 第54-80页 |
·数据融合软件概述 | 第54页 |
·数据融合软件设计 | 第54-66页 |
·布设信息解析模块 | 第56-57页 |
·功能及用途 | 第56页 |
·处理流程 | 第56-57页 |
·数据接收模块 | 第57-58页 |
·功能及用途 | 第57页 |
·处理流程 | 第57-58页 |
·数据预处理模块 | 第58-59页 |
·功能及用途 | 第58页 |
·处理流程 | 第58-59页 |
·数据相关融合模块 | 第59-64页 |
·功能及用途 | 第59页 |
·处理流程 | 第59-64页 |
·人工干预模块 | 第64-65页 |
·功能及用途 | 第64页 |
·处理流程 | 第64-65页 |
·数据显示与分发模块 | 第65-66页 |
·功能及用途 | 第65页 |
·处理流程 | 第65-66页 |
·数据融合软件仿真与试验结果 | 第66-78页 |
·数据仿真结果 | 第66-72页 |
·外场试验情况 | 第72-77页 |
·线形布设试验情况 | 第72-75页 |
·网状布设试验情况 | 第75-77页 |
·验证结论 | 第77-78页 |
·小结 | 第78-80页 |
第六章 结束语 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-85页 |
攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第85页 |