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模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
前言第7-9页
1 绪论第9-12页
   ·引言第9页
   ·课题的提出和意义第9-10页
   ·模糊控制和神经控制的基本思想第10-11页
   ·本论文的主要工作第11-12页
2 模糊控制和神经控制的基本理论第12-19页
   ·引言第12页
   ·模糊控制基本理论第12-13页
     ·模糊控制概况第12-13页
     ·模糊控制应用研究现状第13页
   ·神经控制基本理论第13-17页
     ·神经控制概况第13-14页
     ·神经网络的分类和学习算法第14-17页
     ·神经控制应用研究现状第17页
   ·模糊神经控制第17页
   ·模糊控制和神经控制的展望第17-19页
     ·模糊控制的展望第17-18页
     ·神经控制展望第18-19页
3 模糊控制和自适应神经元控制的原理及设计第19-31页
   ·模糊控制的基本原理第19-22页
     ·模糊控制系统的组成第19-20页
     ·模糊控制器的组成第20-22页
   ·一个典型的模糊控制器的设计第22-28页
     ·模糊控制器的设计第22-25页
     ·模糊控制器设计参数与性能关系第25-27页
     ·一类控制规则可调整的模糊控制器的设计第27-28页
   ·自适应神经元控制基本原理第28-31页
4 基于MATLAB 的模糊PUD 控制器设计及在锅炉燃烧器的应用第31-45页
   ·引言第31页
   ·锅炉燃烧器系统的数学模型第31-32页
   ·模糊PID 复合控制器的设计第32-40页
     ·模糊PID 复合控制器设计的出发点第32-33页
     ·模糊PID 复合控制器的原理第33-34页
     ·模糊―PID 复合控制器的设计第34-40页
   ·MATLAB 仿真与控制器性能分析第40-45页
5 基于单神经元网络的智能PID 设计及在过热汽温调节系统中的应用第45-57页
   ·引言第45页
   ·基于单神经元网络的智能PID 控制第45-47页
     ·神经元控制算法及学习算法第45-46页
     ·几种典型的学习规则第46-47页
     ·改进的单神经元自适应PID 控制第47页
   ·过热汽温调节系统的动态特性第47-48页
   ·基于单神经元网络的职能PID 控制的M 语言实现及仿真第48-51页
     ·M 语言仿真程序第48-50页
     ·过热气温调节系统的控制第50-51页
     ·常规PID 对过热气温调节系统的控制第51页
   ·基于单神经元网络的智能PID 的Simulink 实现与仿真第51-57页
     ·基于单神经元网络的智能PID 的MATLAB 程序第53-54页
     ·仿真与性能分析第54-57页
6 智能模糊神经PID 控制器的设计及在系统中的应用第57-64页
   ·设计思想及原理第57-59页
     ·前两种控制策略的特点和存在的问题第57页
     ·问题的切入点第57-58页
     ·智能模糊神经PID 控制器的设计思想及原理第58-59页
   ·智能模糊神经PID 控制器的设计在锅炉燃烧器的应用及MATLAB 仿真第59-64页
结论第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-67页

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