某自动仓储系统控制系统软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 图表目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·仓储系统与自动仓储系统简介 | 第10-11页 |
| ·仓储系统 | 第10-11页 |
| ·自动仓储系统 | 第11页 |
| ·本人所做的工作和论文的主要内容 | 第11-13页 |
| ·本人所做的工作 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 自动垂直升降仓储系统涉及的功能部件介绍 | 第13-19页 |
| ·CAN总线 | 第13-15页 |
| ·变频器 | 第15页 |
| ·数据库服务器 | 第15页 |
| ·显示控制模块 | 第15-16页 |
| ·W78E58B单片机 | 第16页 |
| ·CPLD | 第16页 |
| ·掉电保护 | 第16-17页 |
| ·传感器接口 | 第17-19页 |
| ·接近开关 | 第17页 |
| ·光电开关 | 第17-18页 |
| ·光电编码器 | 第18-19页 |
| 3 自动垂直升降仓储系统的总体设计 | 第19-22页 |
| ·仓储系统的主要功能 | 第19页 |
| ·自动垂直升降仓储系统组成 | 第19页 |
| ·产品结构总体 | 第19-21页 |
| ·各机构的动作顺序 | 第19-20页 |
| ·主体 | 第20页 |
| ·垂直升降机构 | 第20页 |
| ·水平存取机构 | 第20-21页 |
| ·关开门机构 | 第21页 |
| ·控制电路框图 | 第21-22页 |
| 4 主控制模块的软件设计 | 第22-37页 |
| ·主控制软件总体设计 | 第22-23页 |
| ·系统设计概述 | 第22页 |
| ·设计方法 | 第22页 |
| ·程序设计语言 | 第22页 |
| ·系统性能指标 | 第22-23页 |
| ·主控制软件实现的主要功能 | 第23页 |
| ·软件结构一览表 | 第23-24页 |
| ·主控制软件实现的主要功能流程框图 | 第24-37页 |
| 5 数据库管理系统功能框图 | 第37-46页 |
| ·运行仓储登录界面 | 第38页 |
| ·进入仓储主界面 | 第38页 |
| ·存库模块 | 第38页 |
| ·取库模块 | 第38页 |
| ·优化模块 | 第38-40页 |
| ·系统管理模块设计 | 第40-43页 |
| ·安全管理 | 第41-42页 |
| ·日志管理 | 第42页 |
| ·版本管理 | 第42-43页 |
| ·系统监控 | 第43页 |
| ·故障管理 | 第43页 |
| ·出错处理 | 第43-46页 |
| ·出错信息 | 第43-44页 |
| ·出错补救措施 | 第44-46页 |
| 6 自动垂直升降仓储系统的软件抗干扰措施 | 第46-52页 |
| ·控制软件的基本要求 | 第46页 |
| ·软件抗干扰的一般方法 | 第46-47页 |
| ·程序自动恢复入口方法 | 第47-51页 |
| ·指令冗余技术 | 第47页 |
| ·软件陷阱技术 | 第47-48页 |
| ·RAM数据保护的条件陷阱 | 第48页 |
| ·故障自动恢复处理程序 | 第48页 |
| ·RAM中数据冗余保护与纠错 | 第48-51页 |
| ·开关量输入/输出软件抗干扰设计 | 第51页 |
| ·干扰避开法 | 第51-52页 |
| 7 自动垂直升降仓储系统的软件测试结果 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 附录A 主控制模块部分相关流程代码 | 第56-63页 |
