汽车再生制动稳定性与制动踏板平稳性控制研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·汽车再生制动系统概述 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·能量转换装置 | 第16-17页 |
| ·能量储存装置 | 第17-19页 |
| ·控制策略研究 | 第19-23页 |
| ·关键技术问题 | 第23-24页 |
| ·本文研究主要内容、方法和目的 | 第24-27页 |
| 第二章 再生制动能量回收系统结构方案与模型 | 第27-49页 |
| ·制动能量回收原理与回收率分析 | 第27-32页 |
| ·再生制动过程能量分析 | 第27-29页 |
| ·前后轴车辆制动能量分担分析 | 第29-30页 |
| ·能量回收约束条件 | 第30-32页 |
| ·能量回收最大化系统结构方案 | 第32-34页 |
| ·液压制动系统结构及制动力分配调节原理 | 第34-35页 |
| ·双开关磁阻电机制动 | 第35-43页 |
| ·制动电机再生制动状态 | 第35-39页 |
| ·双电机再生制动控制模型 | 第39-41页 |
| ·最大电机再生制动力矩确定 | 第41-43页 |
| ·复合储能能量流分析及建模 | 第43-48页 |
| ·复合储能系统结构及等效简化 | 第43-45页 |
| ·DC/DC转换器模型 | 第45页 |
| ·复合储能器的容量 | 第45-46页 |
| ·复合储能器电压 | 第46-47页 |
| ·复合储能系统能量流建模 | 第47页 |
| ·复合储能器荷电状态确定 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 再生制动与液压制动协调控制方法研究 | 第49-89页 |
| ·车辆系统再生制动动力学模型 | 第49-55页 |
| ·动力学模型 | 第49-54页 |
| ·轮胎模型 | 第54-55页 |
| ·再生制动对车辆稳定性影响分析 | 第55-57页 |
| ·液压ABS系统模型 | 第57-61页 |
| ·系统结构 | 第57页 |
| ·系统模型 | 第57-60页 |
| ·制动器模型 | 第60-61页 |
| ·基于滑模变结构控制的电机防抱死制动控制 | 第61-69页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第61-62页 |
| ·系统模型 | 第62-63页 |
| ·滑模控制器设计 | 第63-66页 |
| ·变结构控制的模糊化 | 第66-69页 |
| ·再生制动机电制动力分配控制策略 | 第69-75页 |
| ·前后制动力分配控制方法 | 第69-71页 |
| ·机电制动力分配控制模型 | 第71-73页 |
| ·再生制动后轮不先抱死控制策略 | 第73-75页 |
| ·协调控制仿真结果与分析 | 第75-87页 |
| ·仿真参数 | 第75-77页 |
| ·无滑移制动仿真分析 | 第77-81页 |
| ·有滑移制动仿真分析 | 第81-85页 |
| ·NEDC行驶循环仿真分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第四章 基于双电机再生制动车辆稳定性控制策略 | 第89-103页 |
| ·车辆稳定性控制原理 | 第89-90页 |
| ·侧滑角估计 | 第90-91页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第91-94页 |
| ·控制系统原理及策略 | 第91-93页 |
| ·模糊控制器 | 第93-94页 |
| ·稳定性控制仿真结果与分析 | 第94-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 再生制动系统制动踏板平稳性控制方法 | 第103-113页 |
| ·制动踏板平稳性影响因素 | 第103-104页 |
| ·再生制动系统制动踏板控制模型 | 第104-109页 |
| ·常规系统制动踏板模型 | 第104-105页 |
| ·再生制动系统踏板结构及系统模型 | 第105-108页 |
| ·基于轨迹跟踪的踏板感觉系统控制策略 | 第108-109页 |
| ·仿真结果与分析 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 再生制动稳定性集成控制 | 第113-121页 |
| ·集成控制原理 | 第113-114页 |
| ·再生制动稳定集成控制模型 | 第114-116页 |
| ·仿真结果与分析 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 再生制动系统仿真试验研究 | 第121-135页 |
| ·仿真试验原理分析 | 第121-122页 |
| ·试验系统总体方案 | 第122-125页 |
| ·系统模块实现方法 | 第125-132页 |
| ·驱动模拟模块 | 第125-127页 |
| ·常规制动及道路阻力模拟模块 | 第127-128页 |
| ·制动踏板输入模块 | 第128-129页 |
| ·制动能量转换模块 | 第129-130页 |
| ·能量储存管理模块 | 第130-131页 |
| ·惯性模拟模块 | 第131-132页 |
| ·测控系统方案 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第八章 总结与展望 | 第135-139页 |
| ·本文工作总结 | 第135-136页 |
| ·本文的创新点 | 第136-137页 |
| ·进一步的工作展望 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表与完成的论文 | 第147页 |
| 博士期间参加的科研项目 | 第147页 |
| 申请专利 | 第147页 |
