| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的提出 | 第7页 |
| ·网络化控制系统的综述 | 第7-11页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·控制网络及其时延 | 第10-11页 |
| ·NCS分析与设计方法 | 第11页 |
| ·故障诊断的综述 | 第11-15页 |
| ·控制系统故障诊断方法分类 | 第12页 |
| ·各类故障诊断方法的研究现状 | 第12-15页 |
| ·发展方向 | 第15页 |
| ·本文的研究工作和组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 网络化控制系统的建模 | 第17-24页 |
| ·模型Ⅰ | 第17-19页 |
| ·模型Ⅱ | 第19页 |
| ·模型Ⅲ | 第19-21页 |
| ·模型Ⅳ | 第21-23页 |
| ·时延估计 | 第21-22页 |
| ·在线取得时延 | 第22-23页 |
| ·数学模型 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 输入延迟观测器/滤波器的NCS的故障诊断 | 第24-34页 |
| ·基于观测器/滤波器的FDD原理 | 第24-25页 |
| ·输入延迟故障状态观测器 | 第25-31页 |
| ·基本结论 | 第25-27页 |
| ·推广结论 | 第27-29页 |
| ·干扰解耦 | 第29-30页 |
| ·故障分离 | 第30-31页 |
| ·输入延迟故障Kalman滤波器 | 第31-33页 |
| ·Kalman滤波器构建 | 第31-32页 |
| ·传感器故障诊断方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 输入延迟观测器/滤波器的故障诊断的MatLab仿真 | 第34-40页 |
| ·模型Ⅰ的观测器的仿真实验 | 第34-36页 |
| ·输入延迟故障状态观测器增广模型法的实例仿真 | 第34-35页 |
| ·输入延迟故障状态观测器等同输入法的实例仿真 | 第35-36页 |
| ·模型Ⅳ输入延迟观测器的仿真实验 | 第36-38页 |
| ·模型Ⅳ输入延迟故障状态观测器增广模型法的实例仿真 | 第36-38页 |
| ·模型Ⅳ输入延迟故障状态观测器等同输入法的实例仿真 | 第38页 |
| ·输入延迟故障Kalman滤波器的实例仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 总结及展望 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-43页 |
