船体外板数控测量装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·国内外自由曲面的测量方法研究现状 | 第9-12页 |
| ·数控测量技术在船厂的应用 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14-16页 |
| 第2章 船板数控测量系统方案设计 | 第16-20页 |
| ·船用外板测量装置检测方法 | 第16-17页 |
| ·数控测量系统的工作原理 | 第17页 |
| ·数控测量系统的测量路径的选择 | 第17-18页 |
| ·系统的主要技术指标要求 | 第18-20页 |
| 第3章 相关技术背景介绍 | 第20-27页 |
| ·运动控制技术的研究与发展 | 第20-24页 |
| ·全闭环交流伺服驱动技术 | 第20-21页 |
| ·直线电机驱动技术 | 第21-22页 |
| ·可编程计算机控制器技术 | 第22-23页 |
| ·运动控制卡 | 第23-24页 |
| ·传感器技术及其发展概述 | 第24-26页 |
| ·传感器技术概述 | 第24页 |
| ·传感器分类 | 第24-25页 |
| ·传感器技术在现代科学方面的主要应用 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第4章 测控系统硬件方案设计 | 第27-53页 |
| ·机械部分的设计 | 第27-32页 |
| ·伺服电机及驱动器简介 | 第27-29页 |
| ·光栅尺及其测距原理 | 第29-30页 |
| ·机械部分整体设计 | 第30-32页 |
| ·电气及控制部分的设计 | 第32-44页 |
| ·电气控制柜的设计 | 第32-35页 |
| ·电气柜的抗干扰措施 | 第35-36页 |
| ·控制电路的设计 | 第36-44页 |
| ·传感部分的设计 | 第44-47页 |
| ·激光传感器工作原理及性能参数 | 第44-46页 |
| ·光栅传感器连接 | 第46-47页 |
| ·其他 | 第47-52页 |
| ·工作环境的要求 | 第47页 |
| ·电源系统的干扰抑制 | 第47-48页 |
| ·输入/输出信号干扰拟制的措施 | 第48-49页 |
| ·接地措施 | 第49-51页 |
| ·电缆设计和敷设 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制系统软件实现 | 第53-64页 |
| ·LabVIEW系统开发平台简介 | 第53-54页 |
| ·用LabVIEW进行运动控制系统编程的一般流程 | 第54-57页 |
| ·运动控制程序的设计 | 第57-64页 |
| ·伺服电机的控制 | 第57-60页 |
| ·步进电机的控制 | 第60-64页 |
| 第6章 系统调试 | 第64-66页 |
| ·调试路线 | 第64-65页 |
| ·软硬件综合调试 | 第65-66页 |
| 第7章 结论 | 第66-67页 |
| ·全文工作总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
