基于DSP的数字阀控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·数字阀的发展 | 第12-16页 |
| ·增量式数字阀 | 第13-14页 |
| ·脉宽调制式数字阀 | 第14-16页 |
| ·数字阀控制器的发展现状 | 第16-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 数字阀及其控制技术 | 第19-48页 |
| ·电-机械转换器类型 | 第19-22页 |
| ·电机械转换器分类 | 第19-21页 |
| ·电机内部磁路结构及工作原理 | 第21-22页 |
| ·电机的基本参数 | 第22-24页 |
| ·电-机械转换数学模型 | 第24-28页 |
| ·数字阀的结构与原理 | 第28-33页 |
| ·数字阀的初始化 | 第29-30页 |
| ·转子转动方程 | 第30页 |
| ·阀芯运动方程 | 第30-31页 |
| ·转动惯量与液动力的简化 | 第31页 |
| ·典型信号下数字阀的响应 | 第31-33页 |
| ·控制算法的理论依据 | 第33-35页 |
| ·数字阀的典型驱动方式 | 第35-39页 |
| ·恒流斩波驱动 | 第35-36页 |
| ·典型信号下电机的仿真 | 第36-39页 |
| ·数字阀的正弦波驱动 | 第39-44页 |
| ·正弦波驱动原理 | 第39-40页 |
| ·正弦驱动主要实现方式 | 第40-41页 |
| ·恒力矩均匀步距细分驱动的实现 | 第41-43页 |
| ·步进电机位置的定位 | 第43-44页 |
| ·闭环控制技术 | 第44页 |
| ·正弦波的产生 | 第44-47页 |
| ·脉宽调制控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·正弦波的产生方式 | 第45-46页 |
| ·正弦波的软件实现 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 系统架构及硬件实现 | 第48-63页 |
| ·驱动电路设计 | 第48-51页 |
| ·电源设计 | 第48-49页 |
| ·MOSFET及其驱动电路 | 第49-51页 |
| ·位置检测电路设计 | 第51-55页 |
| ·模拟信号的检测 | 第53-54页 |
| ·检测系统的装配 | 第54-55页 |
| ·DSP主控电路设计 | 第55-58页 |
| ·TMS320F2812特点 | 第55-56页 |
| ·事件管理模块 | 第56-57页 |
| ·同步串行接口 | 第57页 |
| ·模数转换模块 | 第57-58页 |
| ·DSP控制电路板 | 第58页 |
| ·其他外设 | 第58-60页 |
| ·电压转换电路 | 第58-59页 |
| ·复位电路 | 第59-60页 |
| ·驱动电路中设计注意事项 | 第60-62页 |
| ·步进电机续流回路 | 第60-61页 |
| ·PWM频率对MOSFET的影响 | 第61页 |
| ·电源的选用 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 系统软件设计与实验 | 第63-87页 |
| ·数字式正弦波的产生 | 第63-68页 |
| ·正弦波的软件实现 | 第63-65页 |
| ·实验装置设计 | 第65-66页 |
| ·波形分析 | 第66-68页 |
| ·典型信号下电机的响应 | 第68-72页 |
| ·阶跃信号的响应 | 第69-70页 |
| ·三角波信号的响应 | 第70-72页 |
| ·数字阀控制器的测试 | 第72-80页 |
| ·静态性能的测试 | 第73-76页 |
| ·动态性能的测试 | 第76-80页 |
| ·PID算法 | 第80-86页 |
| ·PID控制基本算法 | 第80-81页 |
| ·数字PID控制的增量式算法 | 第81-82页 |
| ·系统软件的实现 | 第82-84页 |
| ·PID参数的确定 | 第84-86页 |
| ·本章小结: | 第86-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-88页 |
| ·本文总结 | 第87页 |
| ·后续展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
