| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·雷管生产线发展现状 | 第7-9页 |
| ·气动技术的基本概况 | 第9-11页 |
| ·国内外在气动伺服领域的研究 | 第11-12页 |
| ·可编程控制器通讯与网络技术概述 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第二章 气动控制系统的研究 | 第16-29页 |
| ·气动元件及气动系统的组成 | 第16-18页 |
| ·气动系统的应用特点 | 第18页 |
| ·气动执行元件的概述 | 第18-19页 |
| ·气缸的基本特性 | 第19-28页 |
| ·动作原理 | 第19-20页 |
| ·气缸的工作特性 | 第20-25页 |
| ·普通气缸的设计计算 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 雷管装填线气动控制系统的优化研究 | 第29-42页 |
| ·雷管装填线气动控制系统概述 | 第29-31页 |
| ·雷管装填线气动控制系统优化方案 | 第31-32页 |
| ·气缸运动优化数学模型建立 | 第32-35页 |
| ·利用MATLAB 实现气缸运动优化设计 | 第35-36页 |
| ·气缸运动优化结果 | 第36-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 雷管装填线气动控制系统的优化设计 | 第42-49页 |
| ·雷管装填线气动控制系统硬件设计 | 第42-47页 |
| ·系统的硬件概述 | 第42-44页 |
| ·系统的硬件设计 | 第44-47页 |
| ·雷管装填线气动控制系统软件设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统上下控制层间的通讯研究 | 第49-70页 |
| ·系统网络的拓扑结构 | 第49-50页 |
| ·系统网络的通讯方式 | 第50页 |
| ·系统网络的数据传输标准—RS-232 和RS-485 | 第50-52页 |
| ·系统网络通信的数据格式 | 第52-54页 |
| ·系统网络的通信命令格式 | 第54-56页 |
| ·现场通讯的优化实验研究 | 第56-60页 |
| ·系统网络中主站—上层工业控制计算机的通信实现 | 第56-59页 |
| ·Windows 系统下的串口通信 | 第56-57页 |
| ·基于 VB 开发串口通信的方法 | 第57-59页 |
| ·系统网络中从站—下层 PLC 的通信实现 | 第59-60页 |
| ·现场实验与分析 | 第60-69页 |
| ·实验方案 | 第61-66页 |
| ·实验结果对比分析 | 第66-68页 |
| ·现场通讯实现 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |