基于CAN总线的塔吊防碰撞系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-14页 |
| ·问题的提出 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究概况 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第11-14页 |
| ·课题的主要工作 | 第11页 |
| ·课题主要难点及章节划分 | 第11-14页 |
| 2. 系统方案设计 | 第14-30页 |
| ·塔吊运行状态信息的获取 | 第14-18页 |
| ·塔吊的转角感器选择 | 第15-16页 |
| ·吊钩高度传感器选择 | 第16-17页 |
| ·小车变幅幅度传感器选择 | 第17页 |
| ·塔吊的称重传感器的选择 | 第17-18页 |
| ·现场风速传感器选择 | 第18页 |
| ·现场总线技术 | 第18-22页 |
| ·现场总线概述 | 第19-20页 |
| ·几种现场总线的介绍 | 第20-22页 |
| ·CAN总线技术 | 第22-28页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第22-23页 |
| ·CAN总线的电器特性 | 第23页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第23-24页 |
| ·CAN总线的报文传输 | 第24-28页 |
| ·塔吊防碰撞系统的模型的建立 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3.基于CAN总线的塔吊控制系统硬件设计 | 第30-50页 |
| ·智能节点的硬件电路设计 | 第30-34页 |
| ·部分芯片简介 | 第30-33页 |
| ·电路设计 | 第33-34页 |
| ·模拟信号节点的电路设计 | 第34-37页 |
| ·塔吊变幅运动智能采样节点的设计 | 第34-35页 |
| ·塔吊的吊重智能采样节点的设计 | 第35-36页 |
| ·复位电路设计 | 第36-37页 |
| ·数字信号节点的电路设计 | 第37-45页 |
| ·塔吊旋转运动智能采样节点的设计 | 第38-40页 |
| ·塔吊吊钩高度智能采样节点的设计 | 第40-43页 |
| ·现场风速信号的采样 | 第43页 |
| ·输出控制节点的电路设计 | 第43-45页 |
| ·主节点的设计 | 第45-49页 |
| ·主控制器的选择 | 第45-47页 |
| ·PC104总线地址分配电路的设计 | 第47页 |
| ·CAN扩展电路设计 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 4. 基于CAN总线的塔吊控制系统软件设计 | 第50-56页 |
| ·通信软件子程序的设计 | 第50-52页 |
| ·CAN总线初始化 | 第50-51页 |
| ·主节点的程序设计 | 第51-52页 |
| ·智能节点通信程序设计 | 第52页 |
| ·采样节点数据处理程序设计 | 第52-55页 |
| ·数字量采集处理函数 | 第52-53页 |
| ·模拟量采集处理函数 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5. 系统的可靠性与抗干扰性设计 | 第56-60页 |
| ·CAN节点印刷电路板的抗干扰措施 | 第56-57页 |
| ·地线设计 | 第56-57页 |
| ·配置去耦电容 | 第57页 |
| ·其他方法 | 第57页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第57-59页 |
| ·数字滤波 | 第58页 |
| ·数字信号输出的软件抗干扰措施 | 第58页 |
| ·程序运行失常的软件抗干扰措施 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附件 | 第66-68页 |
