航模用无传感器型三相直流无刷电机调速器的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-10页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究情况 | 第8-9页 |
| ·本人要完成的任务 | 第9页 |
| ·本文的结构说明 | 第9-10页 |
| 第二章 直流无刷电机简介 | 第10-17页 |
| ·电机的分类 | 第10-13页 |
| ·直流无刷电机(BLDCM) | 第13-17页 |
| ·有位置传感器型直流无刷电机 | 第14-15页 |
| ·无位置传感器型直流无刷电机 | 第15-17页 |
| 第三章 无感直流无刷电机控制的关键技术 | 第17-26页 |
| ·转子位置信息的获取 | 第17-21页 |
| ·虚拟中性点法获取过零点 | 第18-20页 |
| ·其他获取过零点的方法 | 第20页 |
| ·虚拟中性点法的典型电路 | 第20-21页 |
| ·无感直流无刷电机的启动方法的研究 | 第21-24页 |
| ·传统的“三段式启动”法 | 第22页 |
| ·改进的三段式启动法 | 第22-24页 |
| ·电机的速度调节和PWM频率 | 第24-26页 |
| ·电流的PWM调节转速 | 第24-25页 |
| ·PWM的频率的选择 | 第25-26页 |
| 第四章 调速系统的软硬件设计 | 第26-44页 |
| ·系统的硬件设计 | 第26-32页 |
| ·CPU的选择 | 第27-29页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第29页 |
| ·电平转换电路 | 第29-31页 |
| ·电压转换电路 | 第31页 |
| ·系统的其他电路 | 第31-32页 |
| ·系统的软件设计 | 第32-44页 |
| ·系统的资源分配和初始化 | 第33-37页 |
| ·零速度手柄位置的自学习 | 第37-38页 |
| ·电机的启动和状态切换 | 第38-40页 |
| ·自控运行 | 第40-42页 |
| ·异常处理 | 第42-43页 |
| ·虚拟看门狗 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的调试、测试和产品 | 第44-54页 |
| ·电机控制时序的调试 | 第44-52页 |
| ·主时序的调试 | 第44-45页 |
| ·PWM控制的调试 | 第45-46页 |
| ·电机启动时序的调试 | 第46-47页 |
| ·过零点捕捉程序的调试 | 第47-49页 |
| ·程序的联调 | 第49-52页 |
| ·多型号电机自适应的测试 | 第52页 |
| ·负载测试 | 第52页 |
| ·产品 | 第52-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第58-59页 |
| 附录1A | 第59-60页 |
| 附录1B | 第60-61页 |
| 附录2 | 第61-62页 |
