智能定位控制器及其调试平台的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外技术现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·国内外技术现状 | 第9-10页 |
| ·技术发展趋势 | 第10页 |
| ·作者主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-12页 |
| 2 定位控制器及相关技术 | 第12-22页 |
| ·定位控制器类型及其原理 | 第12-14页 |
| ·传统定位控制器 | 第12-13页 |
| ·智能定位控制器 | 第13-14页 |
| ·定位控制器特性 | 第14-16页 |
| ·现场总线技术 | 第16-17页 |
| ·现场总线的基本概念 | 第16页 |
| ·几种常见的现场总线 | 第16-17页 |
| ·电气转换技术 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 智能定位控制器总体设计 | 第22-28页 |
| ·功能与技术指标要求 | 第22-23页 |
| ·功能要求 | 第22页 |
| ·技术指标要求 | 第22-23页 |
| ·总体方案设计 | 第23-26页 |
| ·二线制设计 | 第23-24页 |
| ·数字通讯设计 | 第24-25页 |
| ·总体方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 智能定位控制器硬件设计 | 第28-44页 |
| ·控制主板设计 | 第28-38页 |
| ·核心微处理器模块 | 第28-30页 |
| ·滤波限压模块 | 第30-31页 |
| ·电源模块 | 第31-33页 |
| ·复位模块 | 第33-34页 |
| ·信号调理模块 | 第34-36页 |
| ·线圈驱动模块 | 第36-37页 |
| ·人机接口模块 | 第37-38页 |
| ·数字通讯板设计 | 第38-43页 |
| ·HART通讯模块 | 第38-42页 |
| ·串口通讯模块 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 智能定位控制器软件设计 | 第44-62页 |
| ·软件总体规划 | 第44-45页 |
| ·校调整定程序设计 | 第45-46页 |
| ·参数掉电保护程序设计 | 第46-47页 |
| ·数据采集及预处理程序设计 | 第47-51页 |
| ·数据采集 | 第48页 |
| ·数据预处理 | 第48-51页 |
| ·控制算法研究与程序设计 | 第51-56页 |
| ·控制算法理论分析 | 第51-54页 |
| ·控制算法MATLAB仿真 | 第54-55页 |
| ·控制算法程序实现 | 第55-56页 |
| ·HART通讯协议分析及程序设计 | 第56-60页 |
| ·HART通讯模式及组网配置模式 | 第56页 |
| ·HART协议帧结构 | 第56-58页 |
| ·HART协议命令 | 第58页 |
| ·HART通讯程序实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 调试平台搭建与系统调试 | 第62-76页 |
| ·调试平台搭建 | 第62-69页 |
| ·硬件平台设计 | 第62-63页 |
| ·软件平台设计 | 第63-69页 |
| ·系统调试 | 第69-74页 |
| ·与Labview上位机串口通讯调试 | 第69-71页 |
| ·HART协议通讯调试 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 7 工程技术问题讨论 | 第76-80页 |
| ·系统抗干扰问题 | 第76-77页 |
| ·硬件抗干扰问题 | 第76页 |
| ·软件抗干扰问题 | 第76-77页 |
| ·电气转换工程滞回差补偿问题 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 8 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
