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基于CAN总线的客车运控系统设计研究

摘要第1-11页
Abstract第11-13页
第1章 绪论第13-23页
   ·课题研究背景第13-14页
   ·客车电子控制系统的发展现状及发展趋势第14-16页
     ·国内、外客车电子控制系统的发展现状第14页
     ·目前客车电子控制系统存在的主要问题第14-15页
     ·客车电子控制系统的发展趋势第15-16页
   ·车载网络技术的发展现状第16-18页
   ·本课题研究的意义第18-19页
   ·本课题主要研究内容第19-21页
   ·本章小结第21-23页
第2章 基于CAN总线的客车运控系统第23-39页
   ·汽车网络技术第23-24页
   ·CAN总线技术第24-28页
     ·CAN总线第24-25页
     ·CAN总线的特点第25-26页
     ·CAN总线的分层结构第26-28页
   ·SAE J1939协议第28-36页
     ·SAE J1939简介第28-30页
     ·SAE J1939协议的特点第30页
     ·网络分层及功能第30-35页
     ·数据帧应用第35-36页
   ·系统结构第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 组合仪表设计第39-65页
   ·组合仪表的功能分析第39页
   ·组合仪表结构与工作原理第39-40页
   ·组合仪表的硬件设计第40-55页
     ·主控制器第41-44页
     ·步进电机驱动模块第44-47页
     ·LCD模块第47-50页
     ·LED示警模块第50页
     ·CAN通讯接口设计第50-53页
     ·电源模块设计第53-54页
     ·复位和时钟第54-55页
   ·组合仪表的程序设计第55-63页
     ·主控制程序流程第55-56页
     ·初始化程序第56-58页
     ·中断处理程序第58-60页
     ·步进电机程序设计第60-61页
     ·LCD显示程序设计第61-63页
   ·本章小结第63-65页
第4章 I/O模块设计第65-81页
   ·I/O模块的功能分析第65页
   ·I/O模块的结构与工作原理第65-68页
   ·I/O模块的硬件设计第68-73页
     ·状态量输入模块第68-71页
     ·功率模块第71-73页
     ·电源模块第73页
   ·I/O模块的程序设计第73-80页
     ·主控程序第74-75页
     ·数据采集及处理模块第75-78页
     ·CAN通信模块第78-80页
   ·本章小结第80-81页
第5章 程序调试与模拟实验第81-87页
   ·程序调试第81-82页
   ·模拟实验第82-85页
   ·本章小结第85-87页
结论与展望第87-89页
 1. 结论第87-88页
 2. 展望第88-89页
参考文献第89-93页
致谢第93-94页
学位论文评阅及答辩情况表第94页

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