城际铁路客运专线桥梁伸缩装置焊接工艺研究及设备研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·焊接结构生产工艺过程概述 | 第8-9页 |
| ·我国焊接生产机械化及自动化技术的发展 | 第9-11页 |
| ·无渣轨道桥梁伸缩装置的简介 | 第11-13页 |
| ·桥梁伸缩装置的结构特点 | 第11-12页 |
| ·桥梁伸缩装置被焊工件的分类 | 第12-13页 |
| ·桥梁伸缩装置焊接及技术要求 | 第13页 |
| ·本论文拟解决的问题 | 第13-15页 |
| 第二章 桥梁伸缩装置焊接工艺研究 | 第15-27页 |
| ·桥梁伸缩装置焊接生产现状 | 第15页 |
| ·弧焊机器人的示教编程 | 第15-18页 |
| ·弧焊机器人的介绍 | 第15-17页 |
| ·示教编程内容 | 第17-18页 |
| ·焊接工艺试验及规范的选定 | 第18-27页 |
| ·CO_2气体保护电弧焊的特点 | 第18-19页 |
| ·CO_2气体保护电弧焊的熔滴过渡 | 第19-20页 |
| ·基本的焊接系统 | 第20-21页 |
| ·试验过程 | 第21-24页 |
| ·试验结果分析 | 第24-27页 |
| 第三章 焊接生产工艺过程分析及设计 | 第27-35页 |
| ·焊接工艺流程设计的基本原则 | 第27-30页 |
| ·焊接工艺流程设计的概念 | 第27页 |
| ·工艺流程设计内容 | 第27-28页 |
| ·工艺过程设计的依据 | 第28页 |
| ·工艺过程设计要求 | 第28-29页 |
| ·设计的方法 | 第29-30页 |
| ·工艺装备设计 | 第30页 |
| ·焊接车间的设计 | 第30-31页 |
| ·桥梁伸缩装置的生产类型及特点 | 第31页 |
| ·生产工艺流程分析 | 第31-35页 |
| ·桥梁伸缩装置焊接结构的特点 | 第31-32页 |
| ·焊接结构加工工艺特点 | 第32-33页 |
| ·焊后变形的控制 | 第33-35页 |
| 第四章 弧焊机器人工作站系统的研制设计 | 第35-51页 |
| ·焊接机器人与机器人焊接技术的发展现状 | 第35-37页 |
| ·焊接机器人的分类 | 第35-36页 |
| ·目前焊接机器人的特点 | 第36-37页 |
| ·实现焊接生产机器人化的目的和意义 | 第37-38页 |
| ·实现焊接生产机器人化的目的 | 第37-38页 |
| ·实现焊接生产机器人化的意义 | 第38页 |
| ·弧焊机器人工作站系统的结构方案设计 | 第38-42页 |
| ·弧焊机器人工作站方案确定 | 第38-40页 |
| ·弧焊机器人工作站主要设备结构选型及设计 | 第40-42页 |
| ·工作站控制系统方案设计 | 第42-49页 |
| ·异型钢运输、定位的控制系统设计 | 第43-44页 |
| ·机械手上料系统的设计 | 第44-47页 |
| ·操作面板功能设计 | 第47-49页 |
| ·控制系统PLC 设计 | 第49-51页 |
| ·PLC 的特点及应用 | 第49-50页 |
| ·PLC 设计过程 | 第50-51页 |
| 第五章 焊后矫形系统的研制设计 | 第51-69页 |
| ·焊后矫形系统的设计方案 | 第51页 |
| ·矫形小车 | 第51-52页 |
| ·焊后矫形各因素的分析及控制设计方案 | 第52-54页 |
| ·焊后矫形各因素的分析 | 第52页 |
| ·电机及调速盒 | 第52-53页 |
| ·控制方案的设计 | 第53-54页 |
| ·矫形控制器的原理及功能设计 | 第54-55页 |
| ·控制原理 | 第54-55页 |
| ·矫形控制器控制功能设计 | 第55页 |
| ·矫形控制器硬件 | 第55-60页 |
| ·单片机(MCU) | 第56-57页 |
| ·D/A 转换 | 第57-59页 |
| ·键盘 | 第59页 |
| ·LED 显示屏 | 第59-60页 |
| ·控制器的软件部分 | 第60-64页 |
| ·STC89C52RC 的定时器设置 | 第61-62页 |
| ·软件结构 | 第62-64页 |
| ·矫形控制器软硬件的实现 | 第64-66页 |
| ·矫形控制器输出控制波形的实现 | 第66-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
