机电能量可控型电机测试系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·常用电机测试原理与方法 | 第11-13页 |
| ·电机转矩测试方法 | 第11页 |
| ·常用测功机的工作原理 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容和主要安排 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·论文的主要安排 | 第14-16页 |
| 第二章 交流逆变与控制技术分析 | 第16-28页 |
| ·SPWM 控制技术的原理 | 第16页 |
| ·SPWM 采样与调制方法分析 | 第16-21页 |
| ·逆变器主电路结构 | 第21-24页 |
| ·调制方式的工作原理与分析 | 第22页 |
| ·SPWM 调制原理 | 第22-24页 |
| ·单极性和双极性调制比较 | 第24页 |
| ·PID 自动控制 | 第24-27页 |
| ·模拟 PID 控制 | 第25页 |
| ·数字 PID 控制 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第28-44页 |
| ·系统总方案设计 | 第28-29页 |
| ·系统主控模块 | 第29-30页 |
| ·STM32 控制器介绍 | 第29-30页 |
| ·STM32 控制器最小系统 | 第30页 |
| ·通信模块设计 | 第30-32页 |
| ·电子负载能量控制单元模块设计 | 第32-37页 |
| ·电子负载能量控制单元原理 | 第32-33页 |
| ·IPM-IGBT 驱动电路 | 第33-36页 |
| ·保护电路设计 | 第36-37页 |
| ·信号检测模块设计 | 第37-39页 |
| ·转矩、转速检测 | 第37-38页 |
| ·电流、电压检测 | 第38-39页 |
| ·外围电路设计模块 | 第39-43页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·输出 LC 滤波电路设计 | 第40-41页 |
| ·可靠性设计 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-52页 |
| ·STM32 芯片的开发环境 | 第44-45页 |
| ·系统主程序设计 | 第45-49页 |
| ·初始化模块 | 第45-47页 |
| ·高级定时器（TIM1）PWM 输出程序设计 | 第47页 |
| ·通用定时器（TIM4）输入捕获程序设计 | 第47-48页 |
| ·串口通信程序设计 | 第48页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第48页 |
| ·A/D 检测程序设计 | 第48-49页 |
| ·按键程序设计 | 第49页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第49-51页 |
| ·SPWM 中断子程序 | 第49-51页 |
| ·CAN 接收中断子程序 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验与仿真结果 | 第52-57页 |
| ·电机参量测试结果分析 | 第52-54页 |
| ·电压、电流参数测试 | 第52-53页 |
| ·转矩、转速参数测试 | 第53页 |
| ·转矩和转速的关系测试 | 第53-54页 |
| ·电子负载回馈能量分析 | 第54-56页 |
| ·SPWM 波的测试与分析 | 第54-55页 |
| ·输出电能可控分析与验证 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的论文） | 第62-63页 |
| 附录 B（系统主要程序代码） | 第63-68页 |
