| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·摩擦磨损试验机研究现状 | 第9-13页 |
| ·摩擦磨损试验方法简介 | 第9-10页 |
| ·摩擦磨损试验机研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制理论 | 第13-37页 |
| ·模拟测试装置的工作原理 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系(a-b-c)下数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系(α-β)下数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机转子同步旋转正交坐标系(d-q)下数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机定子磁链同步旋转坐标系(x-y)下数学模型 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第26-32页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第27-30页 |
| ·电压矢量对定子磁链的控制 | 第30-32页 |
| ·电压矢量对转矩的控制 | 第32页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第32-36页 |
| ·直接转矩控制系统框图 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制系统各模块的数学分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于MatLab/SimuLink 的系统仿真研究 | 第37-44页 |
| ·在SimuLink 下的各模块搭建 | 第37-41页 |
| ·iA，iB，iC 到iα，iβ的坐标变换 | 第37-38页 |
| ·从开关信号获得Uα，Uβ | 第38页 |
| ·定子磁链估算模型 | 第38页 |
| ·逆变器模型 | 第38-39页 |
| ·定子磁链区域判断模型 | 第39-40页 |
| ·转矩和磁链误差信号 | 第40-41页 |
| ·仿真试验模型及结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 转矩、转速测量原理及硬件选择 | 第44-52页 |
| ·转矩测量的基本原理 | 第44-46页 |
| ·传递法 | 第44-46页 |
| ·平衡法 | 第46页 |
| ·能量转换法 | 第46页 |
| ·转速测量的基本原理 | 第46-47页 |
| ·光电式测速传感装置 | 第46-47页 |
| ·磁电式测速传感装置 | 第47页 |
| ·KLM-4114 模拟量采集模块 | 第47-50页 |
| ·KLM-4114 模拟量采集模块技术参数 | 第48页 |
| ·KLM-4114 模拟量采集模块通讯协议 | 第48-49页 |
| ·KLM-4114 模拟量采集模块命令详解 | 第49-50页 |
| ·柱式拉压力传感器 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于虚拟仪器的测试系统设计 | 第52-68页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第52-55页 |
| ·虚拟仪器概念和特点 | 第52-53页 |
| ·虚拟仪器的硬件平台 | 第53-54页 |
| ·虚拟仪器的软件平台 | 第54页 |
| ·虚拟仪器测试系统结构图 | 第54-55页 |
| ·图形化编程软件平台LabVIEW | 第55-58页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第55页 |
| ·VISA 编程 | 第55-56页 |
| ·队列(Queue)技术 | 第56-58页 |
| ·远程虚拟仪器的网络结构 | 第58-60页 |
| ·网络模式：C/S 模式和B/S 模式 | 第58-60页 |
| ·C/S 模式和B/S 模式特点分析 | 第60页 |
| ·远程虚拟仪器技术 | 第60-67页 |
| ·DataSocket 技术 | 第61页 |
| ·Web 服务器技术 | 第61-62页 |
| ·基于串口通讯的数据采集系统设计 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
