基于DDS的超声波电机驱动控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·超声波电机国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·超声波电机驱动控制技术研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 基于DDS 的超声波电机驱动控制研究 | 第13-37页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·超声波电机驱动控制系统的功能要求 | 第13-14页 |
| ·基于DDS 的超声波电机驱动控制 | 第14-33页 |
| ·系统功能分析和结构设计 | 第14-15页 |
| ·DDS 信号发生器 | 第15-16页 |
| ·基于CPLD 的DDS 信号发生器设计与实现 | 第16-18页 |
| ·DDS 中ROM 分时复用的实现 | 第18-20页 |
| ·低通滤波器设计与实现 | 第20-24页 |
| ·DDS 信号发生器误差分析 | 第24-29页 |
| ·基于DDS 的对称PWM 信号产生方法 | 第29-33页 |
| ·DSP 对DDS 信号发生器的控制方式 | 第33-36页 |
| ·DSP 与DDS 的控制字通讯 | 第33-34页 |
| ·DSP 与ROM 通讯实现FLASH 在线编程 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第3章 驱动控制系统性能测试 | 第37-43页 |
| ·实验装置 | 第37-38页 |
| ·测速方法与实现 | 第38-39页 |
| ·试验结果及分析 | 第39-42页 |
| ·超声波电机开环运行特性 | 第40页 |
| ·超声波电机频率-转速特性 | 第40-41页 |
| ·超声波电机低频PWM 占空比-转速特性 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 超声波电机的单神经元自适应控制研究 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·单神经元模型 | 第43-48页 |
| ·生物神经元模型 | 第43-45页 |
| ·人工神经元模型 | 第45-46页 |
| ·神经元的学习 | 第46-48页 |
| ·单神经元自适应控制结构 | 第48-49页 |
| ·单神经元自适应控制算法的设计与实现 | 第49-54页 |
| ·算法设计 | 第49-52页 |
| ·参数调整规则 | 第52-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65页 |
