| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 CASS-RTOS 内核 | 第18-21页 |
| ·内核结构 | 第18-19页 |
| ·体系结构 | 第19页 |
| ·概要设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 CASS-RTOS 内存管理 | 第21-25页 |
| ·内存管理概述 | 第21页 |
| ·内存管理策略 | 第21-22页 |
| ·内存模型分析 | 第22-23页 |
| ·内存管理方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 CASS-RTOS 任务管理 | 第25-42页 |
| ·进程、线程和任务 | 第25-26页 |
| ·中断处理 | 第26-29页 |
| ·中断概述 | 第26页 |
| ·中断延迟 | 第26页 |
| ·中断响应过程 | 第26-28页 |
| ·中断服务程序设计 | 第28-29页 |
| ·任务调度 | 第29-38页 |
| ·调度策略研究 | 第29-32页 |
| ·调度算法设计与实现 | 第32-38页 |
| ·任务同步 | 第38-41页 |
| ·同步与互斥 | 第38-39页 |
| ·任务同步 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 CASS-RTOS 内核实现和移植 | 第42-52页 |
| ·内核实现 | 第42-49页 |
| ·数据结构描述 | 第42-43页 |
| ·内核初始化 | 第43-45页 |
| ·任务事件处理 | 第45-46页 |
| ·时钟中断处理 | 第46-47页 |
| ·临界区管理 | 第47-48页 |
| ·调度算法实现 | 第48-49页 |
| ·内核移植 | 第49-51页 |
| ·应用领域 | 第49-50页 |
| ·移植方法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 基于CASS-RTOS 的组态与PLC 控制系统 | 第52-69页 |
| ·控制器算法生成平台 | 第52-55页 |
| ·平台介绍 | 第52页 |
| ·平台设计简述 | 第52-55页 |
| ·控制策略设计平台 | 第55-57页 |
| ·平台介绍 | 第55页 |
| ·平台设计简述 | 第55-57页 |
| ·PLC 内嵌组态控制算法生成平台 | 第57-68页 |
| ·芯片选择 | 第57-58页 |
| ·平台介绍 | 第58页 |
| ·平台设计与实现 | 第58-63页 |
| ·四路同步电机控制系统应用 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·进一步工作 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-78页 |