GPS在无人机上的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无人机 | 第8-11页 |
| ·无人机简介 | 第8-9页 |
| ·无人机的发展史 | 第9-11页 |
| ·导航在无人机上的应用 | 第11-12页 |
| ·课题意义及论文结构 | 第12-14页 |
| ·课题的意义 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS 导航定位原理 | 第14-29页 |
| ·导航的发展 | 第14-17页 |
| ·陆基无线导航的发展 | 第14页 |
| ·卫星导航的发展 | 第14-17页 |
| ·GPS 导航的组成 | 第17-21页 |
| ·GPS 卫星星座 | 第17-18页 |
| ·地面监控系统 | 第18页 |
| ·GPS 接收机 | 第18-21页 |
| ·GPS 定位原理 | 第21-27页 |
| ·GPS 伪距测量 | 第21-23页 |
| ·GPS 载波相位测量 | 第23-27页 |
| ·影响GPS 定位的误差因素 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 GPS 数据与电子地图 | 第29-39页 |
| ·GPS 数据格式 | 第29-35页 |
| ·GPS 坐标系 | 第29-31页 |
| ·大地坐标转换成高斯坐标平面坐标系 | 第31-33页 |
| ·GPS 数据格式 | 第33-35页 |
| ·电子地图 | 第35-37页 |
| ·移动导航电子地图的制作 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 GPS 调试与地图结合 | 第39-53页 |
| ·51 单片机GPS 开发板 | 第39-46页 |
| ·51 单片机GPS 开发板的硬件结构 | 第39-40页 |
| ·51 单片机GPS 开发板的电路结构 | 第40-42页 |
| ·M-89 芯片 | 第42-44页 |
| ·软件编程 | 第44-45页 |
| ·计算机与单片机之间的连接 | 第45-46页 |
| ·GPS 与地图匹配算法 | 第46-49页 |
| ·地图匹配算法 | 第46-47页 |
| ·地图匹配算法的流程 | 第47-49页 |
| ·GPS 与地图匹配 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 GPS 精度的改进 | 第53-70页 |
| ·差分GPS | 第53-57页 |
| ·差分定位 | 第53页 |
| ·位置差分 | 第53-54页 |
| ·伪距差分 | 第54-55页 |
| ·广域差分 | 第55-56页 |
| ·载波相位差分 | 第56-57页 |
| ·惯性导航 | 第57-59页 |
| ·惯性导航简介 | 第57页 |
| ·惯性导航原理 | 第57-59页 |
| ·组合导航 | 第59-62页 |
| ·组合导航原理 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼滤波工作原理 | 第60-62页 |
| ·无人机仿真 | 第62-68页 |
| ·只有GPS 导航情况下的仿真 | 第62-67页 |
| ·组合导航仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
