| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·鲁棒控制与滤波的研究现状 | 第7-10页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第7-9页 |
| ·鲁棒滤波的研究现状 | 第9-10页 |
| ·几种系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·马尔可夫跳变系统 | 第10-11页 |
| ·执行器饱和系统 | 第11-12页 |
| ·时滞系统 | 第12页 |
| ·不确定系统 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-26页 |
| ·符号说明 | 第15页 |
| ·泛函分析基本概念 | 第15-17页 |
| ·度量空间 | 第16页 |
| ·赋范空间与Banach空间 | 第16-17页 |
| ·两类函数空间 | 第17页 |
| ·相关理论 | 第17-21页 |
| ·稳定性理论 | 第17-19页 |
| ·饱和非线性环节的处理 | 第19-21页 |
| ·相关引理 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式LMI概述 | 第22-25页 |
| ·LMI定义 | 第23页 |
| ·LMI的三个标准问题 | 第23-24页 |
| ·Matlab中LMI工具箱简介 | 第24-25页 |
| ·基本定义 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 具有饱和执行器约束的跳变时滞系统的保性能控制 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题的描述 | 第26-28页 |
| ·主要结果 | 第28-31页 |
| ·数值实例 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 马尔可夫跳变时滞系统的保性能滤波器设计 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题的描述 | 第34-36页 |
| ·主要结果 | 第36-39页 |
| ·数值实例 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |