基于免疫原理的控制器研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·人工免疫系统在控制领域的应用现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 人工免疫系统 | 第16-27页 |
| ·生物免疫系统 | 第16-21页 |
| ·基本概念 | 第16-17页 |
| ·生物免疫系统组成及特点 | 第17-19页 |
| ·免疫机制 | 第19页 |
| ·免疫应答 | 第19-21页 |
| ·人工免疫系统 | 第21-26页 |
| ·生物免疫系统对人工免疫系统研究的启示 | 第21-22页 |
| ·人工免疫系统的研究内容和范围 | 第22-23页 |
| ·人工免疫系统的应用 | 第23-25页 |
| ·人工免疫系统的发展方向 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 免疫控制方法 | 第27-41页 |
| ·免疫调节控制器 | 第29-32页 |
| ·生物免疫系统调节原理 | 第29-30页 |
| ·免疫调节控制器的建立 | 第30-32页 |
| ·基于双因子调节的免疫控制器 | 第32-35页 |
| ·基本双因子调节免疫动力学方程 | 第32-34页 |
| ·双因子免疫控制器的设计与实现 | 第34-35页 |
| ·Varela型免疫控制器 | 第35-40页 |
| ·Varela免疫网络模型 | 第35-36页 |
| ·改进的Varela免疫网络模型 | 第36-37页 |
| ·Varela免疫控制器的设计与实现 | 第37-40页 |
| ·其他免疫控制器 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 免疫控制器性能仿真研究 | 第41-62页 |
| ·仿真环境 | 第41-42页 |
| ·控制对象 | 第42-45页 |
| ·反馈闭环调速系统的数学模型 | 第42-44页 |
| ·模型验证 | 第44-45页 |
| ·免疫调节控制器仿真研究 | 第45-50页 |
| ·向应情况 | 第45-49页 |
| ·控制器的参数特性 | 第49-50页 |
| ·双因子免疫控制器仿真研究 | 第50-53页 |
| ·响应情况 | 第50-51页 |
| ·控制器的参数特性 | 第51-53页 |
| ·Varela型免疫控制器仿真研究 | 第53-56页 |
| ·向应情况 | 第53-54页 |
| ·控制器的参数特性 | 第54-56页 |
| ·Varela型免疫控制器与PID控制器的对比 | 第56-61页 |
| ·PID控制器 | 第56-57页 |
| ·控制结果对比 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于模糊原理的免疫控制器设计 | 第62-74页 |
| ·模糊控制原理 | 第62-63页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第62页 |
| ·模糊逻辑 | 第62-63页 |
| ·模糊控制仿真 | 第63-67页 |
| ·基本模糊控制器的建立 | 第63-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-66页 |
| ·与免疫控制器的对比 | 第66-67页 |
| ·模糊免疫控制器 | 第67-73页 |
| ·免疫调节控制器的改进 | 第67-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
