AUV中直流负载故障诊断方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·故障诊断发展概况 | 第10-12页 |
| ·小波理论发展概况 | 第12-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 AUV中直流负载概述 | 第17-32页 |
| ·AUV中直流负载介绍 | 第17-30页 |
| ·负载示意图 | 第17-19页 |
| ·避碰声纳 | 第19-21页 |
| ·深度计 | 第21-23页 |
| ·通信声纳 | 第23-24页 |
| ·DC/DC | 第24-30页 |
| ·AUV中直流负载的运动状态 | 第30-31页 |
| ·AUV中直流负载的故障概述 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于小波信号奇异性检测的故障检测算法 | 第32-50页 |
| ·故障检测算法概论 | 第32页 |
| ·基于傅里叶变换的故障检测算法 | 第32-36页 |
| ·小波变换概述 | 第36-37页 |
| ·小波变换的定义 | 第37-40页 |
| ·连续小波变换 | 第37-38页 |
| ·离散小波变换 | 第38-40页 |
| ·CWT与DWT的区别 | 第40页 |
| ·信号的奇异性 | 第40-42页 |
| ·信号奇异性的基本定义 | 第40-41页 |
| ·信号奇异性的分类 | 第41页 |
| ·电力系统故障暂态信号的奇异性 | 第41-42页 |
| ·奇异性检测基本理论 | 第42-44页 |
| ·电力系统故障信号奇异性检测判据 | 第44-46页 |
| ·算法实现 | 第46-49页 |
| ·选择基本小波函数 | 第46-47页 |
| ·选择特征尺度 | 第47-48页 |
| ·探测模极大值线 | 第48-49页 |
| ·定位奇异点 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 AUV中直流负载MATLAB仿真 | 第50-63页 |
| ·设备示意图 | 第50页 |
| ·MATLAB仿真 | 第50-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 AUV中直流负载故障小波分析 | 第63-88页 |
| ·小波在故障诊断中的特点 | 第63-64页 |
| ·MATLAB中小波分析 | 第64-84页 |
| ·人机界面的建立 | 第84-86页 |
| ·算法评价 | 第86-87页 |
| ·精确性 | 第86页 |
| ·鲁棒性 | 第86-87页 |
| ·几种故障检测算法的比较 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
