| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| ·硬件现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·软件现状 | 第10-11页 |
| ·论文的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 实时数据延迟补偿和平滑处理 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·数据的预估插值 | 第12-15页 |
| ·逐差法预估插值 | 第12-13页 |
| ·最小二乘法预估插值 | 第13-14页 |
| ·数据的最小二乘法预估插值程序实现 | 第14-15页 |
| ·数据的平滑处理 | 第15-19页 |
| ·平均值法数据平滑处理 | 第15页 |
| ·最小二乘法数据平滑处理 | 第15-17页 |
| ·讨论 | 第17-19页 |
| ·应用 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 实时交会引导 | 第20-24页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·两站测量同一目标交会计算原理 | 第21页 |
| ·坐标系转换 | 第21-22页 |
| ·WGS-84经纬度坐标到地心直角坐标XYZ坐标转换 | 第21页 |
| ·地心直角坐标XYZ坐标到测量系的转换 | 第21-22页 |
| ·两测站交会 | 第22-23页 |
| ·多测站交会 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 交流伺服系统的自整定模糊-PID控制 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·数字伺服系统结构 | 第24-25页 |
| ·模拟控制系统 | 第24页 |
| ·数字控制系统 | 第24-25页 |
| ·数字PID校正 | 第25-30页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·数字PID控制系统 | 第25-29页 |
| ·PID调节器参数对控制性能的影响 | 第29页 |
| ·数字PID控制器的参数整定 | 第29-30页 |
| ·参数自整定模糊控制 | 第30-34页 |
| ·模糊-PID控制 | 第34页 |
| ·控制结果 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 硬件方案设计 | 第36-46页 |
| ·需求分析 | 第36页 |
| ·系统工作原理 | 第36-37页 |
| ·天线跟踪模式工作原理 | 第36页 |
| ·天线引导模式工作原理 | 第36-37页 |
| ·硬件方案设计 | 第37-45页 |
| ·天馈单元 | 第37页 |
| ·天线控制单元(ACU------Antenna Control Unit) | 第37-38页 |
| ·天线驱动单元(ADU------Antenna Drive Unit) | 第38-40页 |
| ·天线位置单元(PDU------Position Display Unit) | 第40-45页 |
| ·接收机 | 第45页 |
| ·发射机 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 基于Windows 2000的实时监控软件设计 | 第46-52页 |
| ·监控软件设计 | 第46-47页 |
| ·软件抽象模型 | 第47-50页 |
| ·硬件操作 | 第47-48页 |
| ·天线控制 | 第48-49页 |
| ·软件模型 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第七章 监控系统的具体实现 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·硬件接口设计 | 第52-54页 |
| ·具体的项目实现 | 第54-55页 |
| ·天线功能实现 | 第55-57页 |
| ·位置闭环的实现 | 第55页 |
| ·天线可靠精准跟踪 | 第55页 |
| ·发射天线与跟踪天线的可靠精准同步 | 第55-57页 |
| ·安保控制 | 第57页 |
| ·软件测试 | 第57-59页 |
| ·软件仿真测试 | 第57-58页 |
| ·测试结果 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第八章 结束语 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 研究成果 | 第66页 |
