自主足球机器人的视觉系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·足球机器人研究背景	第8-10页
·足球机器人比赛简介	第8-9页
·足球机器人系统结构	第9-10页
·自主足球机器人视觉系统特点与分析	第10-11页
·DSP技术的发展及在足球机器人中的应用	第11-12页
·本论文的主要研究内容及文章结构	第12-14页
第二章 视觉系统软硬件设计	第14-31页
·视觉系统硬件平台构建	第14-17页
·视觉系统软件开发	第17-20页
·基于CCS的软件开发和设备驱动	第20-31页
·CCS集成开发环境	第20-24页
·类/微型驱动	第24-26页
·FVID	第26-31页
第三章 视频图像预处理及运动目标检测	第31-48页
·颜色空间选择	第31-34页
·亮度提取和浮点运算问题	第34-35页
·视频图像预处理	第35-38页
·图像增强	第35-36页
·图像噪声消除	第36-38页
·常见的运动目标检测算法	第38-45页
·背景差分法	第39-40页
·相邻帧差法	第40-41页
·基于边缘的目标检测	第41-43页
·基于YUV的目标检测	第43-45页
·混合目标检测算法	第45-48页
第四章 目标定位	第48-58页
·摄像机模型	第48-51页
·透视投影	第48-49页
·摄像机内参数模型	第49-51页
·摄像头标定	第51-54页
·标定原理	第51-52页
·标定实验	第52-54页
·目标定位	第54-58页
·定位原理	第54-55页
·质心提取及定位	第55-58页
第五章 总结与展望	第58-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62页