| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·移动机器人国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-9页 |
| ·论文结构 | 第9-11页 |
| 2 图像分割颜色特征提取 | 第11-16页 |
| ·颜色空间变换 | 第11-13页 |
| ·RGB空间模型 | 第11页 |
| ·HSI空间模型 | 第11-12页 |
| ·引入YUV颜色空间的RGB空间到HSI空间的变换 | 第12-13页 |
| ·引入YUV空间的RGB空间到HSI空间转换实验分析 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 基于改进的模糊C均值聚类的彩色图像分割 | 第16-35页 |
| ·模糊C均值聚类 | 第16-19页 |
| ·模糊C均值聚类 | 第16-17页 |
| ·传统模糊C均值聚类算法的实验分析 | 第17-19页 |
| ·基于多项式分割技术的聚类数目初始化 | 第19-24页 |
| ·多项式分割技术 | 第19-21页 |
| ·基于多项式分割技术的聚类数目初始化 | 第21-24页 |
| ·基于颜色特征和各向异性权重相结合的模糊C均值聚类 | 第24-34页 |
| ·基于颜色特征和各向异性权重相结合的模糊C均值聚类 | 第24-27页 |
| ·算法实验结果与分析 | 第27-30页 |
| ·彩色图像分割实验 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 双目立体视觉三维重建 | 第35-41页 |
| ·双目立体视觉系统的构建 | 第35-37页 |
| ·空间点三维重建 | 第37-40页 |
| ·基于空间相交直线的空间点的三维重建 | 第37-39页 |
| ·三维重建实验分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于FCM图像分割与立体视觉相结合的道路区域检测 | 第41-51页 |
| ·道路区域检测系统 | 第41-42页 |
| ·基于图像分割与立体视觉相结合的道路区域检测 | 第42-50页 |
| ·基于FCM的图像分割 | 第42-43页 |
| ·三维重建及障碍物检测方法 | 第43-45页 |
| ·实验分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文的总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
