基于WSN的分布式定位跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·无线传感器网络 | 第7-8页 |
| ·目标跟踪研究 | 第8-9页 |
| ·研究现状与动向 | 第9-10页 |
| ·节点定位研究 | 第9页 |
| ·目标跟踪问题的研究 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 2 对移动目标跟踪问题的研究 | 第11-22页 |
| ·目标跟踪算法的关键技术 | 第11-14页 |
| ·传感器节点的组织和路由 | 第11-12页 |
| ·监控区域的形成或初始簇头的选择 | 第12页 |
| ·目标定位 | 第12-13页 |
| ·目标轨迹的估计和预测 | 第13页 |
| ·数据信息上报路由算法 | 第13-14页 |
| ·目标跟踪算法的指标要求 | 第14-15页 |
| ·典型的目标跟踪算法 | 第15-20页 |
| ·目标跟踪算法分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 WSN的分布式定位跟踪算法研究 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·网络模型 | 第22-26页 |
| ·网络中节点状态 | 第22-23页 |
| ·节点部署 | 第23-24页 |
| ·虚拟网格划分 | 第24-26页 |
| ·动态簇的构建原理 | 第26-36页 |
| ·动态簇的形成 | 第27-30页 |
| ·目标定位和预测 | 第30-35页 |
| ·簇头的移交 | 第35-36页 |
| ·簇成员的退出 | 第36页 |
| ·数据信息传输路由算法 | 第36-40页 |
| ·路由的形成 | 第37-39页 |
| ·路由的维护与更新 | 第39-40页 |
| ·目标跟踪过程中出现的问题与处理方法 | 第40-41页 |
| ·簇头节点意外死亡 | 第40页 |
| ·出现盲点区域 | 第40页 |
| ·目标突然消失 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 算法具体实现 | 第42-48页 |
| ·算法的整体流程说明 | 第42-43页 |
| ·动态簇的构造算法 | 第43-45页 |
| ·目标定位与下一位置预测算法 | 第45-46页 |
| ·数据信息传输路由算法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 实验结果及其分析 | 第48-61页 |
| ·仿真工具介绍 | 第48页 |
| ·网络模型 | 第48-53页 |
| ·仿真参数的设定 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-60页 |
| ·组簇性能分析 | 第54-55页 |
| ·网络寿命分析 | 第55-57页 |
| ·跟踪误差统计分析 | 第57-59页 |
| ·传送数据包的平均能耗分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·进一步工作 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |
