| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·网络控制系统(NCS)的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统(NCS)的产生及特点 | 第10-11页 |
| ·NCS存在的基本问题 | 第11-13页 |
| ·NCS的研究意义 | 第13页 |
| ·NCS的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·NCS的两类研究方向 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 时延对NCS性能的影响 | 第18-26页 |
| ·时域分析时延对NCS性能的影响 | 第18-24页 |
| ·系统阶跃响应分析 | 第18-20页 |
| ·τ_(ca)和τ_(sc)二者对系统的影响程度分析 | 第20-21页 |
| ·采样周期对NCS性能的影响 | 第21-24页 |
| ·频域分析时延对NCS稳定裕度的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 NCS中PID控制器参数稳定域的确定 | 第26-44页 |
| ·PID控制器参数的分离 | 第27-28页 |
| ·K_p给定时K(?)-K_d稳定域的确定 | 第28-31页 |
| ·D分割法分析K(?)-K_d平面的稳定边界 | 第28-30页 |
| ·归纳确定K(?)-K_d稳定域的不等式组 | 第30-31页 |
| ·影响K(?)-K_d稳定域的有效ω值(ω_0)的确定 | 第31页 |
| ·K_p稳定范围的确定 | 第31-34页 |
| ·P控制器参数K_p稳定域的确定 | 第31-33页 |
| ·PID控制器中参数K_p稳定域的确定 | 第33-34页 |
| ·典型时延系统PID稳定域分析 | 第34-42页 |
| ·高阶时延系统 | 第34-37页 |
| ·一阶时延系统 | 第37-40页 |
| ·二阶时延系统 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 NCS中自适应模糊PID控制器的设计 | 第44-62页 |
| ·模糊控制理论 | 第45-47页 |
| ·模糊控制的发展和特点 | 第45页 |
| ·模糊控制器的结构和组成 | 第45-47页 |
| ·模糊PID控制器的分类 | 第47页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第47-58页 |
| ·PID控制参数初始值的确定 | 第48-50页 |
| ·基于Matlab/Fuzzy工具箱设计自适应模糊PID控制器 | 第50-56页 |
| ·隶属函数的选取对控制的影响 | 第56-57页 |
| ·量化因子和比例因子的选取对控制的影响 | 第57-58页 |
| ·常规PID控制与自适应模糊PID控制比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 5 NCS仿真平台的建立 | 第62-68页 |
| ·NCS仿真平台方案比较 | 第62-63页 |
| ·基于TrueTime工具箱的NCS仿真平台的建立 | 第63-67页 |
| ·TrueTime仿真平台的搭建 | 第64-65页 |
| ·实例仿真与分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
