| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| ·无线定位技术概述 | 第9页 |
| ·无线定位技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·基于无线网络的无线定位技术及其发展 | 第10-11页 |
| ·选题依据及论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 无线定位技术 | 第13-22页 |
| ·Range-base 定位中定距（角度）阶段的计算方法 | 第13-17页 |
| ·基于TOA 的测距 | 第13页 |
| ·基于TDOA 的测距 | 第13-16页 |
| ·信号的时延估计模型 | 第14页 |
| ·互相关时延估计 | 第14-15页 |
| ·广义互相关时延估计 | 第15页 |
| ·相位谱时延估计 | 第15-16页 |
| ·广义谱时延估计 | 第16页 |
| ·基于AOA 的测角 | 第16页 |
| ·基于RSSI 的测距 | 第16-17页 |
| ·Range-base 定位中定坐标阶段的计算方法 | 第17-20页 |
| ·三边测量法 | 第17-18页 |
| ·三角测量法 | 第18-19页 |
| ·最大似然估计法 | 第19-20页 |
| ·Range-free 定位方法 | 第20-22页 |
| ·质心算法 | 第20页 |
| ·凸规划定位算法 | 第20-21页 |
| ·Cooperative ranging 算法 | 第21页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第21-22页 |
| 第3章 系统的概述及设计思路 | 第22-31页 |
| ·系统整体构架 | 第22-23页 |
| ·系统工作流程 | 第23-24页 |
| ·系统中抗冲突和防碰撞的实现 | 第24-28页 |
| ·时分复用的时间片求取 | 第25-26页 |
| ·相邻区域间的频分复用 | 第26-27页 |
| ·基于CC2500 的TX-if-CCA 特性的载波检测 | 第27-28页 |
| ·系统同步及通信协议的设计 | 第28-31页 |
| 第4章 系统各部分的设计 | 第31-51页 |
| ·主要器件简介 | 第31-36页 |
| ·射频收发芯片CC2500 介绍 | 第31-33页 |
| ·MSP430F2274 单片机介绍 | 第33-35页 |
| ·超声波收发器介绍 | 第35-36页 |
| ·被测目标体的设计 | 第36-45页 |
| ·射频模块的设计 | 第36-40页 |
| ·CC2500 与MSP430 的连接电路 | 第37-38页 |
| ·CC2500 匹配天线电路 | 第38-39页 |
| ·电源滤波电路 | 第39页 |
| ·晶振电路 | 第39-40页 |
| ·超声波发射模块的设计 | 第40-41页 |
| ·电压检测模块的设计 | 第41页 |
| ·被测目标的软件设计 | 第41-43页 |
| ·被测目标发送的信息帧结构 | 第43-45页 |
| ·室外基站的设计 | 第45-47页 |
| ·同步信息帧格式 | 第45-46页 |
| ·室外RSSI 定位方法的修改与实现 | 第46-47页 |
| ·室内基站的设计 | 第47-50页 |
| ·超声波接收部分 | 第47-48页 |
| ·室内TOA 定位方法的修改 | 第48-50页 |
| ·狭小空间基站的设计 | 第50-51页 |
| 第5章 实验及分析 | 第51-56页 |
| ·单目标静止状态测试 | 第51-53页 |
| ·室外测试 | 第51-52页 |
| ·室内测试 | 第52-53页 |
| ·多目标运动状态测试 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第60-61页 |
| 附录A 部分代码及函数 | 第61-64页 |
