手持式激光测距仪的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·激光简介 | 第13页 |
| ·激光器、激光测距仪的发展 | 第13-14页 |
| ·激光测距仪的优点 | 第14页 |
| ·激光测距仪分类 | 第14-15页 |
| ·手持式激光测距仪的应用及国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源和研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 激光测距技术 | 第17-28页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第17-20页 |
| ·脉冲式激光测距原理 | 第17-18页 |
| ·时刻鉴别方法 | 第18-19页 |
| ·时间间隔测量方法 | 第19-20页 |
| ·相位式激光测距 | 第20-24页 |
| ·相位式激光测距原理 | 第20-21页 |
| ·测尺的选择 | 第21-22页 |
| ·差频测相 | 第22页 |
| ·相位检测技术 | 第22-24页 |
| ·脉冲相位式激光测距 | 第24-25页 |
| ·其他方式的激光测距 | 第25-27页 |
| ·三角测量法 | 第25-26页 |
| ·调频连续波激光测距法 | 第26页 |
| ·干涉法激光测距 | 第26-27页 |
| ·激光测距的测程方程 | 第27-28页 |
| 第三章 手持式激光测距仪硬件系统设计 | 第28-49页 |
| ·设计目标和总体设计方案 | 第28-29页 |
| ·DSP 部分 | 第29-33页 |
| ·TM5320VC5402 简介 | 第29页 |
| ·复位电路 | 第29-31页 |
| ·时钟电路 | 第31-32页 |
| ·JTAG 仿真接口 | 第32-33页 |
| ·Flash 器件 | 第33页 |
| ·信号产生与激光调制部分 | 第33-38页 |
| ·直接数字频率合成（DDS）技术 | 第33-35页 |
| ·AD9851 | 第35-36页 |
| ·激光调制信号与本振信号产生方案 | 第36-37页 |
| ·激光调制电路 | 第37-38页 |
| ·激光器和光电探测器的选择 | 第38-41页 |
| ·激光器的选择 | 第38-40页 |
| ·光电探测器的选择 | 第40-41页 |
| ·信号接收处理部分 | 第41-45页 |
| ·前置放大器电路 | 第41-42页 |
| ·自动增益控制放大电路 | 第42-43页 |
| ·混频电路 | 第43-44页 |
| ·采样电路 | 第44页 |
| ·门控计数电路 | 第44-45页 |
| ·系统供电部分 | 第45-49页 |
| ·±5V 电源 | 第45-46页 |
| ·DSP 电源 | 第46-47页 |
| ·±15V 和10V 电源 | 第47页 |
| ·APD 反向高压偏置电源 | 第47-49页 |
| 第四章 手持式激光测距仪程序设计和算法验证 | 第49-62页 |
| ·系统程序总体设计 | 第49-50页 |
| ·串口和A/D 初始化 | 第50-53页 |
| ·FFT 数字鉴相 | 第53-58页 |
| ·采样定理 | 第53页 |
| ·FFT（快速傅立叶变换） | 第53-54页 |
| ·FFT 在相位检测中的应用 | 第54-55页 |
| ·FFT 鉴相算法验证 | 第55-57页 |
| ·FFT 的DSP 实现 | 第57-58页 |
| ·数据衔接 | 第58-59页 |
| ·自举引导加载（Bootloader） | 第59-60页 |
| ·系统误差分析 | 第60-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
