| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的特点 | 第11-12页 |
| ·PMSM 及其控制技术发展的概况 | 第12-14页 |
| ·PMSM 的发展概况 | 第12-13页 |
| ·PMSM 控制技术发展的概况 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PMSM 的数学模型及矢量控制策略 | 第15-25页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第15-21页 |
| ·静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·旋转坐标系下PMSM 的数学模型 | 第19-21页 |
| ·PMSM 矢量控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·矢量控制电流反馈解耦系统结构分析 | 第22-23页 |
| ·矢量控制电流反馈解耦的主要影响因素分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于滑模变结构的永磁同步电动机矢量控制系统 | 第25-33页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第25-28页 |
| ·滑动模态的定义及数学表达 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制的设计方法 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题分析 | 第28页 |
| ·滑模变结构速度控制器 | 第28-31页 |
| ·永磁同步常规滑模速度控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·滑模控制与PI 结合控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 PMSM 滑模变结构矢量控制系统的仿真研究 | 第33-42页 |
| ·控制系统的仿真 | 第33-34页 |
| ·坐标变换单元的仿真模块 | 第34-35页 |
| ·SVPWM 的仿真模块 | 第35-37页 |
| ·合成矢量所处扇区N 的判断 | 第35页 |
| ·基本矢量作用时间计算仿真模型 | 第35-36页 |
| ·三相SVPWM 波形的合成 | 第36-37页 |
| ·速度环滑模变结构组合控制器的仿真 | 第37页 |
| ·PMSM 控制系统的仿真结果和波形分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 PMSM 矢量控制系统的软硬件设计 | 第42-53页 |
| ·系统的硬件设计 | 第42-47页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第43页 |
| ·电机位置检测电路 | 第43-44页 |
| ·电流采样电路 | 第44-45页 |
| ·主电路与驱动电路设计 | 第45-47页 |
| ·系统的软件设计 | 第47-52页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·软件定时器T1 下溢中断子程序 | 第48-49页 |
| ·PMSM 的转速计算与初始位置定位 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 系统实验结果分析 | 第53-57页 |
| ·PMSM 实验系统的结构 | 第53-54页 |
| ·PMSM 控制系统的实验性能分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |