基于VxWorks的水下机器人声探测仿真系统软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·系统操作平台及开发环境 | 第10-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第10-11页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第11-13页 |
| ·硬件平台PC/104 | 第13-16页 |
| ·水下机器人声探测系统概述 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 VxWorks 操作系统移植 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·板级支持包BSP | 第19-21页 |
| ·VxWorks 映像及启动过程 | 第21-23页 |
| ·Bootrom 和VxWorks 映像的制作 | 第23-29页 |
| ·优盘引导盘的制作 | 第23-26页 |
| ·编译Bootrom 和VxWorks 映像 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 VxWorks 下外部设备驱动程序设计 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·VxWorks 下设备及其驱动程序概述 | 第30-34页 |
| ·VxWorks 下外部设备分类 | 第30-31页 |
| ·VxWorks 下外部设备驱动程序概述 | 第31-32页 |
| ·设备驱动程序的工作方式 | 第32-34页 |
| ·VxWorks 下外部设备驱动程序开发 | 第34-46页 |
| ·硬件特性分析 | 第34-36页 |
| ·PCI 总线的配置空间 | 第36-38页 |
| ·VxWorks 对PCI 设备的支持 | 第38-39页 |
| ·数据采集模块的驱动程序设计 | 第39-44页 |
| ·数据处理模块的驱动程序设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 声探测系统的软件设计 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·声探测系统软件的开发 | 第48-58页 |
| ·系统任务的设计 | 第48-53页 |
| ·系统的网络编程 | 第53-58页 |
| ·主控机软件的开发 | 第58-61页 |
| ·测试结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
