| 作者简介 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| §1.1 概述 | 第11页 |
| §1.2 论文选题的意义 | 第11-12页 |
| §1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第12-13页 |
| ·存在的问题 | 第13页 |
| §1.4 本文研究路线及主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文技术路线 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| ·本文LIDAR数据处理流程 | 第15页 |
| §1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 DEM的构建及组织模型 | 第16-20页 |
| §2.1 不规则三角网(TIN)的构网理论和方法 | 第16-18页 |
| ·不规则三角网 | 第16-17页 |
| ·Delaunay三角网及其特性 | 第17页 |
| ·Delaunay三角网的构建 | 第17-18页 |
| §2.2 规则格网的构网理论和方法 | 第18页 |
| §2.3 基于等高线的建模 | 第18-19页 |
| §2.4 混合表面的建模 | 第19页 |
| §2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 机载Lidar技术与滤波算法 | 第20-30页 |
| §3.1 Lidar技术系统 | 第20-21页 |
| ·Lidar系统组成 | 第20页 |
| ·Lidar系统测量原理 | 第20-21页 |
| ·Lidar数据的应用 | 第21页 |
| §3.2 Lidar点云数据的预处理 | 第21-23页 |
| ·Lidar点云数据坐标转换 | 第21-23页 |
| ·Lidar点云数据粗差剔除 | 第23页 |
| §3.3 Lidar数据常用滤波方法 | 第23-25页 |
| ·数学形态学方法 | 第24页 |
| ·基于地形坡度变化滤波算法 | 第24页 |
| ·迭代线性最小二乘曲面拟合 | 第24页 |
| ·移动曲面拟合 | 第24-25页 |
| §3.4 本文中Lidar数据处理方法 | 第25-29页 |
| ·基于坡度阈值的Lidar数据压缩与粗差剔除 | 第25-26页 |
| ·基于迭代加权的曲面拟合滤波方法 | 第26-29页 |
| ·基于移动曲面拟合滤波方法 | 第29页 |
| §3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于Lidar点云生成格网DEM的插值算法研究 | 第30-45页 |
| §4.1 各种插值方法的基本理论 | 第30-31页 |
| ·距离倒数加权插值法(IDP) | 第30页 |
| ·最近点插值法(NeN) | 第30-31页 |
| ·移动平均插值法(MA) | 第31页 |
| ·加权移动曲面拟合插值法(LP) | 第31页 |
| §4.2 本文使用的插值方法 | 第31-35页 |
| ·距离倒数加权插值法(IDP) | 第31-32页 |
| ·基于不同加权类型的曲面拟合内插算法 | 第32-35页 |
| §4.3 实验数据 | 第35-44页 |
| ·山地丘陵地区内插算法实验分析 | 第35-40页 |
| ·城市地区内插算法实验分析 | 第40-44页 |
| §4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于LIDAR点云数据处理及三维可视化系统 | 第45-72页 |
| §5.1 系统界面设计和流程 | 第45-47页 |
| ·系统主界面 | 第45-46页 |
| ·系统框架设计 | 第46-47页 |
| §5.2 基于Opengl的LIDAR点云三维可视化设计 | 第47-50页 |
| ·Opengl概述 | 第47页 |
| ·Opengl的基本功能 | 第47-48页 |
| ·Opengl图像操作步骤 | 第48页 |
| ·VB与Opengl的结合技术 | 第48-50页 |
| §5.3 基于VB的各功能模块设计 | 第50-71页 |
| ·基于封装的动态连接库技术 | 第50-51页 |
| ·基于LIDAR点云数据压缩与粗差点剔除模块设计 | 第51-53页 |
| ·基于迭代最小二乘曲面拟合滤波模块设计 | 第53-56页 |
| ·基于移动曲面拟合滤波模块设计 | 第56-57页 |
| ·基于距离加权内插算法模块设计 | 第57-59页 |
| ·基于不同加权类型的曲面拟合内插算法模块设计 | 第59-62页 |
| ·基于不规则三角网LIDAR点云数据生成DEM模型的算法设计 | 第62-68页 |
| ·基于规则格网LIDAR点云数据生成DEM模型的算法设计 | 第68-71页 |
| §5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| §6.1 本文的研究结果 | 第72页 |
| §6.2 展望和设想 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
