| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第9-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究的内容和主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络相关概述 | 第14-24页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-17页 |
| ·传感器网络的性能评价 | 第17页 |
| ·无线传感器网络的主要研究领域 | 第17-18页 |
| ·移动代理在无线传感器网络中的应用 | 第18-23页 |
| ·移动代理技术概述 | 第18-19页 |
| ·移动代理的结构 | 第19-21页 |
| ·移动代理的特性 | 第21-22页 |
| ·移动代理的技术优势 | 第22页 |
| ·移动代理在无线传感器网络中的应用 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 无线传感器网络的定位技术分析 | 第24-43页 |
| ·无线传感器节点定位简介 | 第24页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第24-25页 |
| ·基于测距Range-based的定位和无需测距Range-free的定位 | 第24页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第24-25页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第25页 |
| ·性能评价标准 | 第25-26页 |
| ·定位基本原理 | 第26-34页 |
| ·GPS定位技术 | 第27-29页 |
| ·传感器网络节点间测距技术 | 第29-32页 |
| ·节点定位计算方法 | 第32-34页 |
| ·典型的二维距离无关定位算法 | 第34-42页 |
| ·质心算法 | 第34-35页 |
| ·凸规划算法 | 第35-36页 |
| ·DV-Hop算法 | 第36-38页 |
| ·不定型Amorphous算法 | 第38-40页 |
| ·APIT算法 | 第40-41页 |
| ·二维距离无关定位算法性能分析比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于移动代理的无线传感器三维定位算法 | 第43-52页 |
| ·三维定位算法的相关工作 | 第43页 |
| ·三维定位算法MA3D-Hop | 第43-51页 |
| ·定位算法能量消耗 | 第44页 |
| ·MA3D-Hop算法描述 | 第44-49页 |
| ·节点消息处理流程图 | 第49-50页 |
| ·算法分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 仿真实现及结果分析 | 第52-69页 |
| ·NS2仿真平台简介 | 第52-54页 |
| ·DV-HoP与EUCLIDEAN二维定位算法的分析与仿真 | 第54-57页 |
| ·对NS2平台的扩展 | 第54-55页 |
| ·DV-Hop与Euclidean定位算法分析 | 第55-56页 |
| ·DV-Hop与Euclidean定位算法仿真 | 第56-57页 |
| ·MATLAB简介 | 第57-59页 |
| ·仿真实验介绍 | 第59页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·未来工作及展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研项目情况 | 第76页 |