| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-34页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·激光加工机器人的应用与发展 | 第11-16页 |
| ·激光加工机器人数字控制与仿真研究现状 | 第16-29页 |
| ·本文研究目标、技术路线及创新之处 | 第29-34页 |
| 2 2D 激光飞行标刻控制系统设计 | 第34-56页 |
| ·激光飞行标刻系统运动关节分析结构分析 | 第34-36页 |
| ·激光飞行标刻系统结构 | 第36-37页 |
| ·基于PCI 的激光飞行标刻控制卡设计 | 第37-44页 |
| ·激光飞行标刻图形编辑及控制软件设计 | 第44-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 3 激光标刻路径的智能优化 | 第56-78页 |
| ·激光加工路径LPP优化问题分类分析 | 第56-58页 |
| ·基于优生策略的免疫遗传算法设计 | 第58-73页 |
| ·激光加工激光标刻路径智能优化效果测试 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 4 激光飞行标刻控制算法与实验研究 | 第78-94页 |
| ·激光飞行标刻运动跟踪模型及控制算法 | 第78-81页 |
| ·激光飞行标刻最大飞行速度性能分析 | 第81-86页 |
| ·激光飞行标刻图形对象扫描顺序对飞行速度的影响 | 第86-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 5 3D 激光加工机器人运动学分析 | 第94-123页 |
| ·3D 激光加工机器人运动学分析 | 第94-102页 |
| ·3D 仿真系统开发平台分析 | 第102-104页 |
| ·基于 Open GL 的 3D 激光加工机器人运动建模 | 第104-111页 |
| ·基于 Open CASCADE 的 3D 激光加工机器人运动建模 | 第111-114页 |
| ·3D 激光加工路径的生成和加工仿真 | 第114-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 6 全文总结与展望 | 第123-126页 |
| ·主要研究结果及意义 | 第123-125页 |
| ·对未来工作的建议与展望 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 附录 1 作者攻读博士学位期间发表论文目录 | 第138-139页 |
| 附录 2 作者攻读博士学位期间参与的科研课题 | 第139页 |