| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外近期和未来的月球探测活动 | 第9-10页 |
| ·仿真技术在航天探测工程中的应用 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 三维月貌形貌环境的构建 | 第14-29页 |
| ·高分辨率月面地形的生成 | 第14-21页 |
| ·月面地形特征 | 第14-15页 |
| ·几种常用的三维地形生成技术 | 第15-16页 |
| ·基于分形理论月面地形生成技术 | 第16-19页 |
| ·基于分形理论的DEM内插技术 | 第19-21页 |
| ·一种快速模拟月面陨石坑的方法 | 第21-25页 |
| ·月球陨石坑的形状和分布 | 第21-22页 |
| ·基于旋转面方程的简单月球陨石坑三维建模 | 第22-23页 |
| ·随机函数模拟月球陨石坑的分布及算法步骤 | 第23-24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-25页 |
| ·月面岩石的建模与分布 | 第25-28页 |
| ·月面岩石的形状和分布 | 第25-27页 |
| ·月面岩石建模 | 第27-28页 |
| ·月面岩石模型的分布与放置 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于GPU的月面光照模型建立及阴影生成 | 第29-49页 |
| ·基于GPU的三维图形编程技术 | 第29-30页 |
| ·月面光照模型的建立 | 第30-36页 |
| ·Phong光照模型 | 第30-32页 |
| ·Hapke光照模型 | 第32-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-36页 |
| ·常用的阴影生成技术 | 第36-39页 |
| ·阴影体算法（Shadow Volume） | 第37-38页 |
| ·阴影图算法（Shadow Mapping） | 第38-39页 |
| ·阴影图算法的走样和反走样技术 | 第39-43页 |
| ·阴影图算法的走样 | 第40页 |
| ·PCF算法 | 第40-41页 |
| ·PSM算法 | 第41-42页 |
| ·CSM算法 | 第42-43页 |
| ·基于CSM改进算法的月面阴影生成 | 第43-47页 |
| ·基于PCF方法的CSM算法改进 | 第43-44页 |
| ·CSM改进算法的实现 | 第44-45页 |
| ·实验结果和分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 月面巡视器导航相机几何成像仿真 | 第49-59页 |
| ·OpenGL的中心投影成像模型 | 第49-52页 |
| ·OpenGL成像过程分析 | 第49-50页 |
| ·OpenGL成像原理与摄影测量内外方位元素的关系 | 第50-52页 |
| ·月面巡视器导航相机成像仿真与几何精度分析 | 第52-58页 |
| ·月面巡视器导航相机的坐标系统 | 第52-53页 |
| ·成像几何精度测试方法和流程 | 第53-54页 |
| ·精度测试结果和分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 月面形貌模拟及成像仿真系统的设计与实现 | 第59-64页 |
| ·系统总体框架和结构 | 第59-61页 |
| ·小范围精细月球形貌仿真模块 | 第60页 |
| ·光照与阴影生成模块 | 第60-61页 |
| ·导航相机几何成像仿真模块 | 第61页 |
| ·月面形貌模拟与成像仿真系统的实现 | 第61-63页 |
| ·软硬件环境 | 第61-62页 |
| ·部分实验结果和应用 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·下一步的工作 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |