| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·国内外研究动态 | 第14-27页 |
| ·汽车悬架关键技术及研究现状 | 第14-17页 |
| ·磁流变液减振器 | 第17-21页 |
| ·车辆悬架非线性振动 | 第21-23页 |
| ·基于磁流变减振系统的半主动悬架控制 | 第23-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第27-30页 |
| ·随机路面谱模型研究 | 第27页 |
| ·磁流变液减振器参数化模型研究 | 第27-28页 |
| ·路面激励下车辆悬架系统中非线性及混沌现象研究 | 第28-29页 |
| ·基于磁流变液减振器的半主动悬架控制系统研究 | 第29-30页 |
| ·论文框架结构图 | 第30-31页 |
| 第2章 三维随机路面谱模型研究 | 第31-42页 |
| ·时间域内路面不平度模拟 | 第31-34页 |
| ·路面不平度的空间功率谱表示 | 第31-32页 |
| ·时间域内路面不平度的谐波叠加方法 | 第32-34页 |
| ·三维路面谱的仿真建模与验证 | 第34-41页 |
| ·三维路面谱的实现 | 第34-35页 |
| ·三维路面谱平稳随机序列验证 | 第35-37页 |
| ·三维路面谱特性验证 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 磁流变减振器改进Bouc-Wen模型研究 | 第42-56页 |
| ·磁流变减振器的非线性特性构成 | 第42-47页 |
| ·磁流变液的非线性特性 | 第42-44页 |
| ·磁流变减振器的非线性特性 | 第44-47页 |
| ·磁流变减振器试验 | 第47-50页 |
| ·磁流变减振器实验方案设计 | 第47-48页 |
| ·试验结果分析 | 第48-50页 |
| ·改进Bouc-Wen模型研究 | 第50-55页 |
| ·改进Bouc-Wen模型提出 | 第50-52页 |
| ·改进Bouc-Wen模型的参数识别与模型完善 | 第52-54页 |
| ·模型验证 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第4章 改进Bouc-Wen非线性悬架系统性能研究 | 第56-70页 |
| ·改进Bouc-Wen非线性悬架模型建立与性能评价指标 | 第56-61页 |
| ·改进Bouc-Wen非线性悬架模型建立 | 第56-60页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第60-61页 |
| ·改进Bouc-Wen非线性悬架与线性悬架的对比 | 第61-62页 |
| ·不同外部激励下的改进Bouc-Wen非线性悬架特性 | 第62-64页 |
| ·悬架参数对改进Bouc-Wen非线性悬架性能的影响 | 第64-68页 |
| ·簧载质量对悬架特性的影响 | 第64-65页 |
| ·簧下质量对悬架特性的影响 | 第65-66页 |
| ·弹簧刚度对悬架特性的影响 | 第66-67页 |
| ·阻尼对悬架特性的影响 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第5章 基于混沌理论的非线性悬架动力学研究 | 第70-89页 |
| ·改进Bouc-Wen悬架模型的稳定性分析 | 第70-82页 |
| ·激励频率为Ω=0.5π时的情况 | 第72-77页 |
| ·激励频率为Ω=2π时的情况 | 第77-82页 |
| ·改进Bouc-Wen悬架模型在随机路面下的响应分析 | 第82-88页 |
| ·非线性时间序列数值计算 | 第82-86页 |
| ·改进Bouc-wen悬架模型算例 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第6章 车辆半主动悬架控制策略研究 | 第89-109页 |
| ·车辆半主动控制策略推演过程 | 第89-100页 |
| ·理想天棚阻尼控制策略 | 第89-92页 |
| ·主动天棚阻尼控制策略 | 第92-94页 |
| ·主动天棚地棚混合控制策略 | 第94-96页 |
| ·半主动天棚地棚混合控制策略 | 第96-100页 |
| ·半主动最优天棚地棚混合控制策略应用 | 第100-106页 |
| ·半主动天棚地棚混合控制的实现 | 第100-101页 |
| ·反馈线性化方法 | 第101-102页 |
| ·混沌系统的VFC控制 | 第102页 |
| ·半主动最优天棚地棚混合控制策略实现 | 第102-106页 |
| ·随机路面下的控制效果验证 | 第106-108页 |
| ·悬架性能评价指标验证 | 第107-108页 |
| ·悬架混沌特性验证 | 第108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第7章 四分之一悬架实验台搭建与试验验证 | 第109-125页 |
| ·四分之一车辆悬架多功能试验台架系统设计与实现 | 第109-116页 |
| ·四分之一车辆悬架多功能试验台架系统的功能原理与构成 | 第109-112页 |
| ·伺服电机控制 | 第112-114页 |
| ·数据采样系统 | 第114页 |
| ·功率放大电路 | 第114-115页 |
| ·实验台架的限位与急停 | 第115-116页 |
| ·路面不平度台架实现 | 第116-119页 |
| ·路面不平度台架实现的精确性 | 第116-118页 |
| ·路面不平度台架实现的鲁棒性 | 第118-119页 |
| ·半主动悬架控制实验验证 | 第119-124页 |
| ·实验设计 | 第119-120页 |
| ·实验结果与分析 | 第120-124页 |
| ·小结 | 第124-125页 |
| 第8章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·本文的主要工作 | 第125-126页 |
| ·进一步研究的展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-141页 |
| 研究经历及成果 | 第141-142页 |
