| 论文提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| ·论文选题的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·工业计算机控制技术发展现状 | 第12-16页 |
| ·发展概述 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-16页 |
| ·钻机自动检测与自动控制研究现状 | 第16-21页 |
| ·国外研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-21页 |
| ·岩土热物理性质原位测试仪自动检测控制研究现状 | 第21-23页 |
| ·国外研究现状 | 第21-22页 |
| ·国内研究现状 | 第22-23页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 工业计算机控制系统研究 | 第25-45页 |
| ·概述 | 第25-27页 |
| ·系统特点 | 第25-26页 |
| ·系统优势 | 第26-27页 |
| ·系统硬件组成 | 第27-33页 |
| ·实时监督决策层 | 第28-31页 |
| ·实时数据采集层 | 第31-32页 |
| ·实时控制输出层 | 第32-33页 |
| ·系统控制算法 | 第33-40页 |
| ·PID 控制 | 第34-38页 |
| ·纯滞后控制 | 第38-40页 |
| ·工业组态软件 | 第40-44页 |
| ·基本功能 | 第41页 |
| ·主要特点 | 第41-42页 |
| ·组成结构 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 钻机工业计算机控制系统设计 | 第45-106页 |
| ·钻机系统概述 | 第45-46页 |
| ·钻机系统功能与组成 | 第45-46页 |
| ·钻机系统技术指标与控制要求 | 第46页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第46-70页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第47-48页 |
| ·钻机上位机检测控制核心 | 第48-49页 |
| ·钻进参数自动检测子系统设计 | 第49-62页 |
| ·钻机自动控制子系统设计 | 第62-70页 |
| ·控制系统算法设计 | 第70-90页 |
| ·液压系统控制原理与控制模型分析 | 第71-77页 |
| ·增量式PID 控制算法设计 | 第77-86页 |
| ·控制参数整定 | 第86-90页 |
| ·控制系统组态软件开发 | 第90-104页 |
| ·控制系统组态功能设计 | 第90-92页 |
| ·软件系统开发流程 | 第92页 |
| ·钻机控制组态工程创建 | 第92-93页 |
| ·下位机通讯组态设置 | 第93-94页 |
| ·实时数据库建立 | 第94-96页 |
| ·人机交互界面设计 | 第96-101页 |
| ·钻机控制程序组态开发 | 第101-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第4章 岩土热物理性质原位测试仪工业计算机控制系统设计 | 第106-139页 |
| ·测试仪系统概述 | 第106-108页 |
| ·测试仪测试原理 | 第106页 |
| ·测试仪功能组成与控制要求 | 第106-108页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第108-121页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第108页 |
| ·测试仪参数自动检测子系统设计 | 第108-119页 |
| ·测试仪自动控制子系统设计 | 第119-121页 |
| ·控制系统算法设计 | 第121-126页 |
| ·温差控制机构原理与工况分析 | 第121-122页 |
| ·纯滞后控制算法设计 | 第122-125页 |
| ·控制参数整定 | 第125-126页 |
| ·控制系统组态软件开发 | 第126-138页 |
| ·控制系统组态功能设计 | 第126页 |
| ·测试仪控制组态工程创建 | 第126-127页 |
| ·下位机通讯组态设置 | 第127-129页 |
| ·实时数据库建立 | 第129-130页 |
| ·人机交互界面设计 | 第130-134页 |
| ·测试仪控制程序组态开发 | 第134-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第5章 试验 | 第139-153页 |
| ·钻机试验 | 第139-145页 |
| ·关键参数变送器标定 | 第139-140页 |
| ·控制系统硬件设备安装调试 | 第140-142页 |
| ·钻机空载运行试验 | 第142-145页 |
| ·岩土热物理性质原位测试仪试验 | 第145-151页 |
| ·关键参数变送器标定 | 第145-146页 |
| ·控制系统硬件设备安装调试 | 第146-149页 |
| ·系统控制特性测试 | 第149页 |
| ·储热工况热响应试验 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 第6章 结论与展望 | 第153-157页 |
| ·结论 | 第153-154页 |
| ·论文创新点 | 第154-155页 |
| ·展望 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-165页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第165-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 中文摘要 | 第167-170页 |
| ABSTRACT | 第170-173页 |