| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11页 |
| 单位换算 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 硬式空中加油技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 硬式和软式空中加油技术对比 | 第13-15页 |
| 1.2.3 燃油传输阶段的控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 硬式空中加油分析与受油机数学建模 | 第18-37页 |
| 2.1 硬式空中加油过程分析 | 第18-20页 |
| 2.2 硬式空中加油燃油传输阶段分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 燃油传输阶段的关键问题 | 第20页 |
| 2.2.2 加油机的加油包线 | 第20-21页 |
| 2.3 燃油传输过程中的受油机数学建模 | 第21-36页 |
| 2.3.1 建模假设与坐标系选择 | 第21-23页 |
| 2.3.2 受油机的平移运动 | 第23-29页 |
| 2.3.3 受油机的旋转运动 | 第29-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 燃油传输对受油机的影响分析 | 第37-48页 |
| 3.1 受油机的油箱配置与加油策略 | 第37-39页 |
| 3.1.1 受油机的油箱配置 | 第37-39页 |
| 3.1.2 受油机的加油策略 | 第39页 |
| 3.2 燃油传输对受油机重心与惯性矩阵的影响 | 第39-44页 |
| 3.2.1 受油机的重心变化分析 | 第39-42页 |
| 3.2.2 受油机的惯性矩阵变化分析 | 第42-44页 |
| 3.3 燃油传输对受油机自然特性的影响 | 第44-47页 |
| 3.3.1 加油策略A下的受油机自然特性分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 加油策略B下的受油机自然特性分析 | 第45-46页 |
| 3.3.3 加油策略C下的受油机自然特性分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 受油机空中加油相对位置保持控制系统设计 | 第48-61页 |
| 4.1 受油机飞行控制系统要求分析 | 第48-49页 |
| 4.2 受油机相对位置控制系统结构 | 第49页 |
| 4.3 受油机内环控制器设计 | 第49-57页 |
| 4.3.1 基于自抗扰控制技术的姿态控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.3.2 基于自抗扰控制技术的速度控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 闭环系统稳定性证明 | 第55-57页 |
| 4.4 受油机外环控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 基于双幂次趋近律滑模控制的位置控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.4.2 闭环系统稳定性证明 | 第58-59页 |
| 4.4.3 指令转换 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 硬式空中加油燃油传输阶段综合仿真验证 | 第61-80页 |
| 5.1 燃油传输阶段综合仿真系统结构 | 第61-62页 |
| 5.2 加油机数学模型及飞行控制系统 | 第62-66页 |
| 5.3 气流干扰模型 | 第66-68页 |
| 5.3.1 大气紊流模型 | 第67页 |
| 5.3.2 加油机尾涡流模型 | 第67-68页 |
| 5.4 仿真实验结果与分析 | 第68-79页 |
| 5.4.1 无气流扰动下的空中加油 | 第68-73页 |
| 5.4.2 气流扰动下的空中加油 | 第73-77页 |
| 5.4.3 不同燃油流速下的空中加油 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89页 |