| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 远程自动报靶系统的原理与技术基础 | 第19-27页 |
| 2.1 自动报靶系统分类 | 第19-22页 |
| 2.1.1 基于图像处理法 | 第19页 |
| 2.1.2 基于光电法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 基于声电法 | 第20-21页 |
| 2.1.4 基于双层电极短路法 | 第21-22页 |
| 2.2 选择基于图像处理技术完成远程自动报靶 | 第22页 |
| 2.3 基于虚拟仪器的软件环境 | 第22-27页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第27-31页 |
| 3.1 系统架构 | 第27-29页 |
| 3.2 系统组成 | 第29-30页 |
| 3.3 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 报靶系统的硬件设计 | 第31-45页 |
| 4.1 主控制决策单元 | 第31-32页 |
| 4.2 从控制决策单元 | 第32-34页 |
| 4.2.1 控制单元概述 | 第32页 |
| 4.2.2 处理器 | 第32-34页 |
| 4.2.3 电源 | 第34页 |
| 4.3 指令通信 | 第34-39页 |
| 4.3.1 指令概述 | 第34-35页 |
| 4.3.2 主机基于NI-VISA的通信编程 | 第35-36页 |
| 4.3.3 从机MCU基于UART的无线通信设计 | 第36-39页 |
| 4.4 图像通信 | 第39-41页 |
| 4.5 驱动单元 | 第41-43页 |
| 4.6 靶板设计 | 第43-45页 |
| 第五章 基于NI-VISION图像处理的自动报靶技术 | 第45-71页 |
| 5.1 自动报靶程序流程 | 第45页 |
| 5.2 图像获取 | 第45-46页 |
| 5.3 几何校正及软件实现 | 第46-53页 |
| 5.3.1 图像失真分类和产生原因 | 第46页 |
| 5.3.2 靶板图像校正 | 第46-53页 |
| 5.4 弹点提取识别及软件实现 | 第53-57页 |
| 5.5 弹孔坐标测算 | 第57-58页 |
| 5.6 靶心十字识别 | 第58-64页 |
| 5.6.1 颜色相似性度量分析 | 第58-59页 |
| 5.6.2 图像失真分类和产生原因 | 第59-60页 |
| 5.6.3 形态学处理 | 第60-63页 |
| 5.6.4 子程序设计实现 | 第63-64页 |
| 5.7 靶面黄框识别 | 第64-65页 |
| 5.8 靶面十字中心坐标识别 | 第65-66页 |
| 5.9 靶心黄框间距识别 | 第66-68页 |
| 5.10 弹孔至靶心的距离换算 | 第68-69页 |
| 5.11 钢靶与木靶识别 | 第69页 |
| 5.12 自动处理软件流程 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 论文不足与后续工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-79页 |