越野车行驶性能土槽实验装置研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 土槽实验装置结构设计 | 第16-51页 |
| 2.1 技术要求与设计重点 | 第16-19页 |
| 2.1.1 设计技术要求 | 第16页 |
| 2.1.2 重点单元设计方案的确定 | 第16-19页 |
| 2.2 土槽实验装置整体方案 | 第19-22页 |
| 2.2.1 整体结构方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 台车结构方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 传感器的布局设计 | 第21-22页 |
| 2.3 基本参数的确定 | 第22-25页 |
| 2.3.1 实验条件的确定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 设计参数的确定 | 第23-25页 |
| 2.4 轮胎驱动机构设计 | 第25-33页 |
| 2.4.1 车轮驱动电机的选型 | 第25-29页 |
| 2.4.2 车轮驱动轴设计 | 第29-30页 |
| 2.4.3 车轮安装盘的设计 | 第30-31页 |
| 2.4.4 轴承的选择 | 第31-33页 |
| 2.5 轮胎垂直加载装置的设计 | 第33-38页 |
| 2.5.1 加载装置结构设计 | 第33页 |
| 2.5.2 车轮加载气缸及气缸附件的选择 | 第33-36页 |
| 2.5.3 直线导轨的选择 | 第36-38页 |
| 2.6 台车牵引部分设计 | 第38-48页 |
| 2.6.1 滑转率的意义 | 第38-39页 |
| 2.6.2 牵引原理 | 第39页 |
| 2.6.3 牵引减速电机的选择 | 第39-42页 |
| 2.6.4 台车驱动同步带选型 | 第42-46页 |
| 2.6.5 同步带驱动轴的设计 | 第46-47页 |
| 2.6.6 轴承和定位零件的选择 | 第47-48页 |
| 2.7 松土压紧机构的设计 | 第48-50页 |
| 2.7.1 松土及压紧机构的意义 | 第48页 |
| 2.7.2 松土机构的设计 | 第48-49页 |
| 2.7.3 刮平压紧机构的设计 | 第49-50页 |
| 2.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 控制系统的开发 | 第51-62页 |
| 3.1 控制系统设计方案 | 第51-55页 |
| 3.2 系统开发平台 | 第55页 |
| 3.3 主要元器件的线路设计 | 第55-57页 |
| 3.4 人机操作界面设计 | 第57-58页 |
| 3.5 安全装置设计 | 第58-60页 |
| 3.6 实验操作指南 | 第60-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 安装调试与样机性能测试 | 第62-68页 |
| 4.1 土槽框架的安装 | 第62-63页 |
| 4.2 台车的安装 | 第63-65页 |
| 4.3 样机测试 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第68页 |
| 5.2 课题未来工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
